一、產品介紹

津發科技專(zhuan)注(zhu)于HMI人(ren)(ren)機交互、駕(jia)駛行(xing)為(wei)、汽車測(ce)試以及智能ADAS系統(tong)開(kai)發的(de)人(ren)(ren)-車-路(lu)-環境測(ce)試云平臺解決方案，并研(yan)發了基于云架構的(de)“以人(ren)(ren)為(wei)中心(xin)(xin)”的(de)多元數(shu)據(ju)同步采集(ji)和定(ding)量化分析(xi)(xi)平臺，以測(ce)量、記錄、顯示、分析(xi)(xi)和識別人(ren)(ren)-車-路(lu)環境數(shu)據(ju)為(wei)核心(xin)(xin)。可以解決駕(jia)駛心(xin)(xin)理行(xing)為(wei)研(yan)究(jiu)、車輛行(xing)駛狀態分析(xi)(xi)、主動安全駕(jia)駛與自動駕(jia)駛技術(shu)、交通(tong)道路(lu)環境數(shu)據(ju)采集(ji)等(deng)研(yan)究(jiu)內容，提(ti)供全世界范圍內的(de)最優測(ce)試技術(shu)和整(zheng)體(ti)解決方案。

二、功能特點

l 滿足各種實驗方案與(yu)(yu)研(yan)究需求：支(zhi)持(chi)實車(che)道路測試與(yu)(yu)研(yan)究，提供(gong)改裝車(che)輛以及(ji)外部(bu)交(jiao)通(tong)(tong)環境數據(ju)采(cai)集(ji)，實現真(zhen)正的(de)“人(ren)(ren)-車(che)-路-環境”數據(ju)協(xie)同；支(zhi)持(chi)駕(jia)駛模擬(ni)環境下的(de)駕(jia)駛人(ren)(ren)行為(wei)測試、HMI人(ren)(ren)機交(jiao)互測試，提供(gong)駕(jia)駛模擬(ni)方案，包括模擬(ni)駕(jia)駛艙、視景仿真(zhen)和交(jiao)通(tong)(tong)場景搭建與(yu)(yu)物理及(ji)聲光環境仿真(zhen)，實現“智能駕(jia)駛模擬(ni)”HMI人(ren)(ren)機交(jiao)互與(yu)(yu)人(ren)(ren)機工效評價一站式解決方案。

l 基于云(yun)架構(gou)的數(shu)據采集及(ji)研究流(liu)程(cheng)：系統(tong)包含云(yun)項(xiang)目管理、云(yun)實驗設計(ji)、同步記錄、數(shu)據回放、信號處理與(yu)統(tong)計(ji)分析，涵蓋(gai)整個研究流(liu)程(cheng)，滿足(zu)各種課題(ti)項(xiang)目。

l 科(ke)學的(de)信號處理與數據分析(xi)統(tong)計(ji)：系(xi)統(tong)具有科(ke)學、針對性(xing)的(de)信號算(suan)法(fa)與處理流程，包(bao)含(han)車輛分析(xi)、駕駛人狀態(tai)識別、時空分析(xi)、生理分析(xi)、腦電分析(xi)、眼動分析(xi)、行(xing)為分析(xi)、動作(zuo)姿態(tai)傷(shang)害評估以(yi)及表(biao)情與狀態(tai)識別等，輸出(chu)完整的(de)數據統(tong)計(ji)與可視化報(bao)告。

l 多元數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)同(tong)(tong)步(bu)采集與分(fen)析(xi)：系統支(zhi)持多維度數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的實時(shi)同(tong)(tong)步(bu)與事后同(tong)(tong)步(bu)，包(bao)含(han)車輛數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)、道(dao)路環境(jing)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)、生理、眼動、腦電(dian)、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的同(tong)(tong)步(bu)采集與綜合分(fen)析(xi)。

l 開(kai)放式設備接(jie)口(kou)與數(shu)據(ju)兼(jian)容：系統(tong)(tong)通過SDK/API/TTL等廣泛(fan)的數(shu)據(ju)接(jie)口(kou)進行第三方設備或者(zhe)數(shu)據(ju)同步(bu)，同時可以(yi)直接(jie)導(dao)入外部數(shu)據(ju)，與系統(tong)(tong)內數(shu)據(ju)進行同步(bu)分析(xi)，支持定制開(kai)發(fa)。

三、產品模塊

1、VHUB自然(ran)駕駛試(shi)驗車

VHUB駕(jia)駛(shi)試驗(yan)(yan)車(che)主要包括(kuo)的產(chan)品模塊有： VHUB駕(jia)駛(shi)試驗(yan)(yan)車(che)、V-HUB 汽車(che)測試采(cai)集(ji)系(xi)(xi)統(tong)、V-HUB駕(jia)駛(shi)行為采(cai)集(ji)系(xi)(xi)統(tong)、V-HUB Enviorment環境數據(ju)采(cai)集(ji)系(xi)(xi)統(tong)、VHUB AI傳感器(qi)模塊（分(fen)別服務(wu)于感知系(xi)(xi)統(tong)和定位(wei)系(xi)(xi)統(tong)）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平(ping)臺。

每(mei)個模(mo)塊下均包(bao)含一系列高精度傳感器產品：

（1）VHUB駕駛試(shi)驗車

l ErgoLAB人(ren)車(che)路環境同步(bu)云(yun)平臺(tai)（車(che)輛數(shu)據分(fen)析模塊）

l 汽車改造（常規(gui)汽車或新能源）

l 車載工作(zuo)站

l 車載UPS

（2）V-HUB SyncBOX車(che)輛(liang)數(shu)據采(cai)集系統主機

l VHUB GPS傳感器

l VHUB OBD接口

l VHUB CAN總線(xian)接(jie)口

l VHUB IMU姿態(tai)傳感器(qi)

l VHUB激(ji)光車(che)身姿態傳感器

l VHUB輪(lun)速傳感器

（3）V-HUB Video駕駛行為采集系(xi)統

l V-HUB Video道路場景與駕駛行為采集平(ping)臺

l VHUB Steering方(fang)向盤傳感(gan)器

l VHUB Foot腳(jiao)踏板傳感器

（4）V-HUB Enviorment環境(jing)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)系統(tong)

l 物理(li)環(huan)境采集系統

l 車載氣象(xiang)站

（5）VHUB AI傳感(gan)器平臺

l 攝(she)像頭

l 雙(shuang)目(mu)、RGB-D攝像(xiang)頭

l GPS-RTK

l 慣(guan)性測量(liang)單元(Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU)

l 激光(guang)雷達

l 毫米波雷達

l 超聲(sheng)波(bo)傳感器

l 編(bian)碼器(qi)、輪速計

l ADAS傳感(gan)器

l 多傳(chuan)感器融合

（6）V-HUB Simulation交通(tong)信息仿真(zhen)平臺

l V-HUB交(jiao)通信息仿真(zhen)云平臺

l 車載無人(ren)機模(mo)塊

l 車載全景攝像機模塊(kuai)

l 車載微波(bo)雷達/毫(hao)米波(bo)雷達

l 車載ADAS

l 車載(zai)激光3D成像(xiang)

（7）其他(ta)標(biao)配(pei)模(mo)塊(kuai)技(ji)術(shu)參數

l V-HUB車載集線器

l VHUB車載工控機(ji)

l VHUB車(che)載顯(xian)示器

l VHUB車載系統支架

2、ErgoLAB人車路環(huan)境(jing)測試云平(ping)臺(tai)

ErgoLAB人車(che)路環境(jing)測試云平臺同(tong)步采集多通道(dao)(dao)數(shu)(shu)據(ju)，包括駕(jia)駛(shi)(shi)人數(shu)(shu)據(ju)、車(che)輛運(yun)行數(shu)(shu)據(ju)、道(dao)(dao)路環境(jing)數(shu)(shu)據(ju)，系統(tong)針對不同(tong)的信號源提供(gong)針對性的數(shu)(shu)據(ju)處理、分(fen)析(xi)與可視(shi)化(hua)報告呈現，重(zhong)點(dian)聚(ju)焦于解決(jue)駕(jia)駛(shi)(shi)交通研(yan)究

領域的(de)兩(liang)大(da)核心(xin)問題：駕(jia)駛人的(de)狀態識別與車(che)輛與駕(jia)駛風格監測，進(jin)而(er)實現多(duo)源異構(gou)數據的(de)系統融合。

（1） 車輛(liang)測試(shi)分析(xi)系統

  l 車輛基礎數據統計分析

  l 車輛(liang)運行狀(zhuang)態分析

  l 汽車高級性能測試

（2）駕駛員狀態分析預警

（3）時空行為數據分析

（4）行為分析系統

（5）動作捕捉分析系統

（6）眼動分析系統

（7）面部表(biao)情數據(ju)分析(xi)

（8）生理分析系統