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技術支持:興旺寶明通
類 型:
車輛測試系統描 述:
基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器,其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。基于(yu)GPS定位(wei)的(de)(de)道路交(jiao)通環境與車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)采集系(xi)統是一(yi)種功(gong)能強大的(de)(de)儀器。它(ta)是基于(yu)新一(yi)代的(de)(de)高(gao)性(xing)能衛星接收(shou)器,其中主機主要(yao)用(yong)于(yu)測(ce)量(liang)汽(qi)車(che)移動(dong)(dong)時的(de)(de)速(su)(su)度(du)和距離,并(bing)且能夠(gou)提供橫縱(zong)向加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)值(zhi),減速(su)(su)度(du),時間和制(zhi)動(dong)(dong)、滑行、加(jia)(jia)速(su)(su)等距離的(de)(de)準確測(ce)量(liang)。外接各種模塊和傳感(gan)器可以(yi)采集油(you)耗,溫度(du),加(jia)(jia)速(su)(su)度(du),角(jiao)速(su)(su)度(du)及角(jiao)度(du),轉向角(jiao)速(su)(su)度(du)及角(jiao)度(du),轉向力矩(ju),制(zhi)動(dong)(dong)踏板力,制(zhi)動(dong)(dong)踏板位(wei)移,制(zhi)動(dong)(dong)風管壓力,車(che)輛(liang)CAN接口(kou)信(xin)息等其它(ta)許多數(shu)據(ju)。由于(yu)它(ta)的(de)(de)體(ti)積較小及安(an)裝簡(jian)便,其非(fei)常適(shi)合汽(qi)車(che)綜合測(ce)試時的(de)(de)使(shi)用(yong)。由于(yu)系(xi)統本身帶有標準的(de)(de)模擬及數(shu)字模式的(de)(de)CAN總線接口(kou),整(zheng)個(ge)系(xi)統的(de)(de)功(gong)能可以(yi)根(gen)據(ju)用(yong)戶的(de)(de)需要(yao)進(jin)行擴充。
全套測量系統(tong)體積(ji)極(ji)小(xiao),安裝簡(jian)便迅速
能完成國(guo)家標準(zhun)要求的(de)汽車(che)動力(li)性(xing),經濟(ji)性(xing),操縱穩定性(xing),制動性(xing)能等實驗(yan)
制(zhi)動觸發形(xing)式多樣,使試驗更加方便
高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)可靠性,高(gao)(gao)耐振、抗沖擊性能確(que)保測試質量
大容量緊湊式(shi)閃存卡(CF卡)即(ji)時存儲(chu)數據,以便事后處理
可擴(kuo)展連(lian)接其他各(ge)種傳(chuan)感(gan)器等
在線顯示4個(ge)測量參(can)數
各種測量(liang)或采集(ji)到的參(can)數可以(yi)實時顯示(shi)
可根(gen)據(ju)要求設定各種(zhong)不同的試驗條件進行試驗
制動觸(chu)發形式(shi)多樣,使試驗更加方便(bian)
WINDOWS操作界面的設定(ding)和分析軟件,使用方便
高精度(du)、高可靠性,高耐(nai)振、抗沖(chong)擊(ji)性能確保測(ce)試(shi)質量
用GPS非接觸(chu)式速度和距離(li)測(ce)量
現場即時打印功能,打印各個測量或采集(ji)到的參(can)數(shu),實現現場數(shu)據(ju)閱讀(du)
大(da)容量緊湊式閃存卡(ka)(CF卡(ka))即(ji)時存儲數(shu)據,以便(bian)后處理
可(ke)擴(kuo)展(zhan)連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖,圈數(shu)定時
能以標準的形式測量下列參數
速度(du)(du)、距離(li)、時(shi)間、位(wei)置、方向(xiang)、高度(du)(du)、橫(heng)向(xiang)加(jia)速度(du)(du)、縱向(xiang)加(jia)速度(du)(du)、垂(chui)直速度(du)(du)、與中心線的(de)漂移、轉彎半(ban)徑
用其它的硬件可測量的參數包括
外部數字(zi)觸(chu)發(fa)、溫度(du)、模擬電壓、CAN 總線信息、偏(pian)航率、滾動(dong)角(jiao)、傾斜(xie)角(jiao)、滑(hua)行角(jiao)度(du)
量程及精度
序號 |
測量參數 |
量程 |
精度 |
1 |
距離 |
-- |
0.05% |
2 |
速度 |
0-1600公里(li)/小時 |
0.1公里/小時 |
3 |
時間 |
-- |
0.001秒 |
4 |
燃油(you)消(xiao)耗(實(shi)時顯示) |
0.3-120升/小時 |
±0.2% |
5 |
X,Y,Z三軸向(xiang)加(jia)速(su)度 |
±1.7g |
1mg |
6 |
角速度(側傾(qing),俯(fu)仰,橫擺) |
±150°/s |
0.1°/s |
7 |
轉向力矩 |
± 50Nm |
±0.5Nm |
8 |
轉向角 |
±1250° |
滿刻度時0.1° |
9 |
溫度 |
—— |
—— |
10 |
制動踏板(ban)力傳感器(帶實時顯示器) |
0-1500N |
0.5% |
11 |
制動踏板行程 |
0 - 300 mm |
0.1 mm |
12 |
制動管路壓力 |
0-200 Bar |
0.25% |
13 |
發動機轉速 |
0-10000轉/分鐘(zhong) |
±1轉(zhuan)/分鐘 |
滑行試驗
油耗試驗
爬陡坡試驗
最高車速試驗
加速性能試驗
制動性能試驗
操縱穩定性試驗
最小穩定車速試驗
最小(xiao)轉彎直徑測量(liang)實(shi)驗
制動踏板力測量實驗
制動(dong)踏板(ban)行程測(ce)量實驗
制動(dong)管(guan)路壓力測量實(shi)驗
汽車(che)防(fang)抱制動系統性能實驗
溫度測量實驗
里(li)程,速度(du)表校(xiao)驗(yan)(yan)等其它試驗(yan)(yan)
oGB/T 12545 - 1990 汽車(che)燃料消耗量(liang)
oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑(hua)行試驗
oGB/T 12543 - 1990 汽車加(jia)速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車(che)爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽(qi)車最高車速
oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dong)系統性能(neng)
oGB/T 6323 - 94 汽車操縱(zong)穩定性試驗方法
oGB/T 12540 - 90 汽車最小轉彎直(zhi)徑(jing)測(ce)定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車防(fang)抱制動系統性能要求和(he)試(shi)驗方法
GPS
采用功(gong)能(neng)強大的全新的GPS引擎,可(ke)以(yi)提供(gong)以(yi)20-100Hz的更新率更新所(suo)有GPS參(can)數包括速(su)度(du),角(jiao)度(du)和位置,速(su)度(du)和角(jiao)度(du)是通過對GPS載波信號進行多(duo)普勒轉換進行計(ji)算以(yi)提供(gong)高(gao)精度(du)。
模擬量輸出
2 x 16位模擬(ni)量輸出可以通過用戶(hu)配置輸出速度或者其他GPS參數(shu),用戶(hu)用戶(hu)其他的數(shu)據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率(lv)為76 μV 每位。
數字量輸出
有兩(liang)類數(shu)字量輸(shu)出,一個頻(pin)率(lv)/脈沖輸(shu)出對應于速(su)(su)度(du),第二個輸(shu)出顯示當前的數(shu)據采集狀態。速(su)(su)度(du)脈沖輸(shu)出用戶定義,可以改變(bian)每米(mi)的脈沖數(shu),以仿效大部分(fen)其它類型的速(su)(su)度(du)傳(chuan)感器。
數字量輸入
兩個(ge)(ge)數字(zi)輸入,第一個(ge)(ge)用于(yu)制(zhi)動觸發(fa)器(qi)或(huo)事件(jian)測定(ding)并(bing)且連接到一個(ge)(ge)16位的事件(jian)定(ding)時(shi)器(qi),可以使制(zhi)動觸發(fa)器(qi)時(shi)間(jian)的校準精(jing)度達(da)到12μs。 第二個(ge)(ge)數字(zi)輸入用于(yu)采(cai)用手持開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)的遙(yao)控(kong)速度采(cai)集(ji)控(kong)制(zhi)。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總(zong)線(xian)接口,可(ke)以(yi)從外部模(mo)(mo)塊(kuai)接受數據(ju),例(li)如溫度模(mo)(mo)塊(kuai)或頻率模(mo)(mo)塊(kuai),同時可(ke)以(yi)將GPS CAN數據(ju)傳輸到另外一個總(zong)線(xian)上。還可(ke)以(yi)從另外一個CAN總(zong)線(xian)源(例(li)如車載(zai)CAN總(zong)線(xian))中(zhong)記(ji)錄8個CAN信號。當需要(yao)從另外總(zong)線(xian)中(zhong)記(ji)錄數據(ju)的時候,可(ke)以(yi)從工業標(biao)準CAN數據(ju)庫文(wen)件(jian)(.DBC)中(zhong)下載(zai)數據(ju)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于(yu)配(pei)置和(he)輸(shu)出GPS實時(shi)數(shu)據。必須(xu)要(yao)注意的(de)(de)是如果系統以高于(yu)20Hz的(de)(de)速度存儲數(shu)據到(dao)CF卡(ka)中時(shi),由于(yu)電(dian)腦串行(xing)口帶寬只能到(dao)20Hz,以實時(shi)傳(chuan)輸(shu)到(dao)軟件中串行(xing)數(shu)據受到(dao)限(xian)制。這樣要(yao)獲得最好的(de)(de)精度,所有20Hz以上的(de)(de)測試(shi)必須(xu)在離(li)線(xian)模式下對CF卡(ka)中的(de)(de)數(shu)據進行(xing)分析(xi)。
CF卡
接受(shou)1型(xing)的CF卡(ka)用(yong)于記錄數(shu)據,數(shu)據以標準(zhun)PC格(ge)式存儲(chu),允許(xu)快速的通過讀卡(ka)器進行數(shu)據傳輸。文件格(ge)式位ASCII 文本格(ge)式,可以直接載(zai)入(ru)到VBOX.EXE軟(ruan)件中(zhong)或(huo)者導入(ru)Excel和其它第(di)三(san)方軟(ruan)件中(zhong)。
產(chan)品簡介
研究型汽(qi)車(che)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)擬(ni)器(qi)(qi)是一(yi)款定位于高校和(he)科(ke)研機構開展交(jiao)通(tong)安全(quan)和(he)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)(wei)相(xiang)關(guan)研究的(de)(de)專業產品。研究型汽(qi)車(che)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)擬(ni)器(qi)(qi)不僅提供(gong)逼真(zhen)道路(lu)交(jiao)通(tong)仿真(zhen)場(chang)景(jing)、真(zhen)實感駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)擬(ni)座(zuo)艙(cang),還(huan)提供(gong)更(geng)為(wei)(wei)精確的(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)操(cao)縱傳感器(qi)(qi)輸出,以及滿足研究所(suo)需的(de)(de)交(jiao)通(tong)場(chang)景(jing)編輯系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員視(shi)線分(fen)析系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員生理測量系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員運動捕捉動作(zuo)分(fen)析系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)(wei)分(fen)析系統(tong)等;具備定制和(he)升(sheng)級能力,能滿足多種道路(lu)交(jiao)通(tong)和(he)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)(wei)相(xiang)關(guan)研究的(de)(de)實際科(ke)研需求。
駕駛行為(wei)分析功(gong)能
模擬器各傳感器的(de)輸出(chu)參數與駕(jia)駛操作視(shi)頻之間(jian)(jian),以(yi)及仿真系(xi)統場景之間(jian)(jian)具備同(tong)步(bu)功能(neng)。仿真系(xi)統虛擬場景中(zhong)的(de)事件、駕(jia)駛人操作傳感器的(de)時刻、操作量(liang),以(yi)及駕(jia)駛人動(dong)作視(shi)頻之間(jian)(jian)通過特(te)(te)定的(de)控制(zhi)協(xie)議實現(xian)高精度同(tong)步(bu),便于(yu)開展(zhan)駕(jia)駛行為特(te)(te)性研究(jiu);專業開發駕(jia)駛人行為分(fen)析系(xi)統不僅能(neng)回放(fang)駕(jia)駛人全過程(cheng)的(de)駕(jia)駛過程(cheng)的(de)視(shi)頻,還能(neng)同(tong)步(bu)將(jiang)其操作狀(zhuang)態(如(ru)轉向(xiang)、制(zhi)動(dong)、變(bian)道等(deng))配合視(shi)頻進行輸出(chu);同(tong)時,配合配套的(de)采集設(she)備,還能(neng)準確回放(fang)在這(zhe)些(xie)操作狀(zhuang)態前后,駕(jia)駛人的(de)生理(li)、心理(li)狀(zhuang)態參數(如(ru)眼動(dong)、心率(lv)、血壓、皮電、呼(hu)吸等(deng))的(de)變(bian)化值。
高精度傳感器(qi)
特(te)有的(de)傳感(gan)器(qi)模塊采用(yong)高(gao)精度(du)傳感(gan)器(qi)采集(ji)駕(jia)駛人的(de)操控(kong)信息,包(bao)括方向盤轉(zhuan)角、方向盤扭矩、制動踏(ta)板行程、制動踏(ta)板加(jia)(jia)速度(du)、油門(men)踏(ta)板行程、油門(men)踏(ta)板加(jia)(jia)速度(du),并(bing)可根據(ju)客戶要求(qiu)指定加(jia)(jia)裝特(te)別精度(du)或樣(yang)式的(de)傳感(gan)器(qi)
實車駕駛模擬座艙
駕駛模(mo)擬(ni)座艙采用(yong)實(shi)車儀(yi)表臺、座椅(yi)等操控部件(jian),駕乘感(gan)受真實(shi)。方向盤(pan)(pan)采用(yong)ASWS主動轉向輪系(xi)統模(mo)擬(ni)駕駛過(guo)程中方向盤(pan)(pan)的回正力(li)矩,助力(li)轉向等操作(zuo)手(shou)感(gan);油(you)門踏(ta)板、制(zhi)動踏(ta)板、離合踏(ta)板安(an)裝布(bu)置均(jun)參照(zhao)同(tong)車型的參數進行安(an)裝,力(li)求(qiu)人機(ji)界面的高度和諧統一(yi)與(yu)自然。
逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型,精確解算每一時刻車輛的運動姿態。動力學解算部分采用模塊化設計,可根據用戶的實際需求,提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能,為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證;如有需要,可配合參數輸出模塊,提供定制化動力學參數輸出到外部網絡、文件或數據庫。
駕駛(shi)模擬(ni)器
駕駛模擬標準模型 UC-win/Road
配合駕駛模擬器制作了下述4中典型的VR模型數據。典型路段數據均 基于中國實際的道路建模,是可以輔助駕駛模擬器有效應用的實時VR模型。數據提供場景功能,環境切換功能,車輛運動模型切換等豐富的駕駛行駛環境。 |
■城市道路數據
基于(yu)北(bei)京(jing)市(shi)三環(huan)線為中心對(dui)首都特(te)有(you)的城市(shi)道(dao)路(lu)(lu)網進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)了再現。對(dui)權限道(dao)路(lu)(lu)標識,標線(對(dui)應中國(guo)GB5768-2009規范)和向島(dao)牌基于(yu)實(shi)地(di)(di)(di)取材進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)建(jian)模和 配置(zhi),對(dui)具有(you)北(bei)京(jing)特(te)色寬敞的道(dao)路(lu)(lu)路(lu)(lu)幅,苜蓿也行(xing)(xing)(xing)立交(jiao)(jiao)等(deng)數十處立交(jiao)(jiao)橋進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)了制作,沿(yan)線的道(dao)路(lu)(lu)設(she)施,建(jian)筑物進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)了重視再現。加上包括08年(nian)奧運場館的「鳥巢(chao)」 等(deng)地(di)(di)(di)標性建(jian)筑物的配置(zhi),真實(shi)地(di)(di)(di)烘托出(chu)了北(bei)京(jing)城市(shi)環(huan)線所特(te)有(you)的空間(jian)感。
■高速道路VR數據
國道(dao)G110的(de)擴寬業務為北京的(de)實際數(shu)據模型。以往雙向2車(che)(che)(che)道(dao)的(de)一(yi)般國道(dao)擴建為分離式路基(ji)的(de)雙向4車(che)(che)(che) 道(dao)道(dao)路,運用 UC-win/Road基(ji)于建設中的(de)設計(ji)圖紙進行了數(shu)據制(zhi)作。真實再現(xian)了施工期(qi)間大型卡車(che)(che)(che)的(de)交通流特(te)(te)征,并在場景功能中加入雨,學,冰凍路面等(deng)特(te)(te)殊氣象。 此外,對于本系統可替換(huan)卡車(che)(che)(che)客(ke)艙值特(te)(te)點,數(shu)據制(zhi)作過程(cheng)中照顧了適宜的(de)駕(jia)駛空間,重視(shi)再現(xian)了車(che)(che)(che)輛和駕(jia)駛員的(de)感覺。
■山岳道路VR數據
對國道(dao)G109的(de)部分(fen)區間進(jin)行再(zai)現的(de)VR數據(ju),為了讓駕駛員真實感(gan)受到車輛(liang)在(zai)不同轉彎(wan)半徑(jing)上通過時駕 駛模擬器帶來的(de)加速度感(gan)及離心(xin)力,對道(dao)路結構(gou)進(jin)行了忠實再(zai)現。參考實地拍(pai)攝的(de)視頻對連(lian)續(xu)彎(wan)道(dao)進(jin)行了制作,包括道(dao)路的(de)橫截面,側溝,排水(shui)路,邊坡材質等均參 考實地拍(pai)攝的(de)照片素材進(jin)行了再(zai)現。
■無限循環道路數據
以疲勞駕駛研究為目的(de)制作的(de)VR數據(ju),利用二(er)次開(kai)發「交(jiao)通接續」功能(neng),駕駛員(yuan)可(ke)在場景路(lu)網內無(wu)限(xian)循(xun)環駕駛。道路(lu)結(jie)構則財通中國具有代表性的(de)典型橫截(jie)面,根 據(ju)實(shi)地手機的(de)路(lu)況信(xin)息進行(xing)了交(jiao)通流車輛的(de)忠實(shi)再現。
研(yan)究(jiu)型汽車駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)模擬(ni)(ni)器是一(yi)款定(ding)位于高校和(he)(he)(he)科研(yan)機(ji)構開展自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)仿(fang)真、交(jiao)通(tong)(tong)安全和(he)(he)(he)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)相關研(yan)究(jiu)的專業產品(pin)。研(yan)究(jiu)型汽車駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)模擬(ni)(ni)器不僅提(ti)供逼真道路交(jiao)通(tong)(tong)仿(fang)真場景、真實感駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)模擬(ni)(ni)座艙(cang),還提(ti)供更為(wei)精確的駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)操縱傳感器輸出,以及滿(man)足研(yan)究(jiu)所需的交(jiao)通(tong)(tong)場景編(bian)輯系統、人車路環境測試云平臺、駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員視(shi)線(xian)分析(xi)系統、駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員生(sheng)理(li)測量系統、駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員運(yun)動(dong)(dong)捕捉動(dong)(dong)作分析(xi)系統、駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)分析(xi)系統等;具備定(ding)制和(he)(he)(he)升級能力,能滿(man)足多種道路交(jiao)通(tong)(tong)和(he)(he)(he)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)相關研(yan)究(jiu)的實際科研(yan)需求。
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