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ANSYS自動駕駛仿真系統驗證平(ping)臺
ANSYS自動駕駛仿真驗(yan)證平(ping)臺
ANSYS高(gao)精度自動駕駛仿真驗證(zheng)平臺提供了(le)基于物理(li)(li)的(de)三維場(chang)(chang)景建模、基于語義的(de)道(dao)路事件建模、基于物理(li)(li)光學屬(shu)性(xing)的(de)攝像頭(tou)和激光雷(lei)達(da)的(de)仿真、基于物理(li)(li)電磁學屬(shu)性(xing)的(de)毫米波雷(lei)達(da)的(de)仿真，從而實現多(duo)傳感器、多(duo)交(jiao)通對象、多(duo)場(chang)(chang)景、多(duo)環(huan)境的(de)實時閉環(huan)仿真。其主要功能(neng)如下：
1) 開放(fang)式交(jiao)通場(chang)景(jing)編輯模塊，自定(ding)義(yi)設(she)定(ding)道(dao)路和(he)交(jiao)通場(chang)景(jing)，可以自定(ding)義(yi)設(she)定(ding)道(dao)路兩旁的建(jian)筑(zhu)物，綠(lv)化帶等(deng)(deng)等(deng)(deng)；
2) 可(ke)以根據(ju)用戶需求，自定(ding)義設定(ding)道路場景上的交通流，可(ke)以自定(ding)義設定(ding)道路上來往(wang)的車輛，行人和交通指示燈；
3) 可以根據客戶需求，自行(xing)設定(ding)主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；
4) 支(zhi)持高(gao)精(jing)度的三(san)維場景仿真和基(ji)于環境光的模擬；
5) 支(zhi)持(chi)高精度的(de)物(wu)理屬性(xing)的(de)傳感器(qi)仿真(zhen)，包括毫米波雷(lei)達的(de)仿真(zhen)、攝像(xiang)頭的(de)仿真(zhen)和激光雷(lei)達的(de)仿真(zhen)；
6) 此(ci)外，考慮到能更加逼真地反(fan)映(ying)“人—車—路(lu)”在環仿真(zhen)測試，該(gai)平臺還提供(gong)了(le)開放的接口，可以與實物傳(chuan)感(gan)器(qi)、VR設備、控制器、各類測試(shi)數據(ju)進行(xing)無縫的聯入，從而更好(hao)的滿(man)足不同級別、不同目標的測試(shi)仿真(zhen)要求。
下面分別介(jie)紹本平臺各模塊(kuai)的構成。
ANSYS自動(dong)駕駛(shi)仿(fang)真平臺提供(gong)了一套自定義道(dao)路場景的設計工具(ju)，具(ju)備直道(dao)、彎道(dao)、曲線等設計能(neng)力，支持道(dao)路寬度(du)、長度(du)、半徑、方(fang)向、車道(dao)數量(liang)、車道(dao)方(fang)向、車道(dao)限(xian)速、車道(dao)類型(xing)等的編輯。
同(tong)時(shi)，該設計工具(ju)支(zhi)持(chi)高(gao)架等(deng)(deng)(deng)不同(tong)高(gao)度道(dao)(dao)(dao)(dao)路以(yi)及不同(tong)坡(po)度傾角、道(dao)(dao)(dao)(dao)路交叉口、匝(za)道(dao)(dao)(dao)(dao)、并道(dao)(dao)(dao)(dao)等(deng)(deng)(deng)的定(ding)義(yi)。還(huan)支(zhi)持(chi)車道(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)(xian)的自定(ding)義(yi)化(hua)建模，包括單線(xian)(xian)、雙(shuang)線(xian)(xian)、實線(xian)(xian)、虛線(xian)(xian)、車道(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)(xian)紋理、顏色等(deng)(deng)(deng)一系(xi)列車道(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)(xian)類型。同(tong)時(shi)，軟件集成豐富(fu)的環境(jing)模型庫，如樹木、建筑物、交通(tong)標(biao)識、路燈、電線(xian)(xian)桿、綠化(hua)帶(dai)、動(dong)物，施工路段障礙物和設施、交通(tong)行人(ren)等(deng)(deng)(deng)對象模型，可根據用戶需求對道(dao)(dao)(dao)(dao)路場景進行快速(su)建模。
除了自(zi)定義場(chang)景外，ANSYS自動駕駛仿真平(ping)臺還支持導入(ru)OpenStreetMap等3D高精地圖(tu)，自動生成與地圖(tu)匹配的道路模型。
ANSYS自動(dong)駕駛仿(fang)真平(ping)臺(tai)還提供了快捷的基于(yu)語義的道(dao)路交(jiao)通流設(she)計，包(bao)括(kuo)車(che)道(dao)行(xing)駛規則、車(che)輛(liang)及(ji)行(xing)人(ren)行(xing)為(wei)(wei)、交(jiao)通指示牌行(xing)為(wei)(wei)，以及(ji)某一(yi)(yi)時(shi)(shi)刻各(ge)交(jiao)通對(dui)象(xiang)交(jiao)通行(xing)為(wei)(wei)的精確(que)數據輸出。此外，交(jiao)通對(dui)象(xiang)的行(xing)為(wei)(wei)也(ye)可(ke)以人(ren)為(wei)(wei)定(ding)義，包(bao)含如車(che)輛(liang)駕駛行(xing)為(wei)(wei)、突(tu)然變(bian)道(dao)、突(tu)然加速(su)、行(xing)人(ren)亂闖紅燈和(he)人(ren)行(xing)道(dao)等(deng)一(yi)(yi)系(xi)列場景的仿(fang)真，同時(shi)(shi)軟件內(nei)部車(che)輛(liang)和(he)行(xing)人(ren)之間可(ke)自定(ding)義交(jiao)互與否，即可(ke)仿(fang)真自動(dong)避讓行(xing)人(ren)和(he)忽視行(xing)人(ren)發生碰(peng)撞等(deng)行(xing)為(wei)(wei)。軟件內(nei)嵌腳本語言定(ding)義，同時(shi)(shi)也(ye)支持如Python，C++等語(yu)言的(de)接(jie)口控(kong)制來定義交通行為。如下圖(tu)所示，為通過語(yu)義級的(de)腳本語(yu)言來定義車(che)輛和行人等交通對象的(de)行為。
除了上述(shu)的道路場(chang)景以及交通流的搭建能力(li)之外，ANSYS自動駕(jia)駛仿真平臺同樣提供了基于總成特性的車輛(liang)動力學模型，并提供了以下性能參(can)數的配(pei)置：
Ø 底盤參數，如(ru)長寬(kuan)高、軸間距、重量等(deng)；
Ø 性(xing)能(neng)參數，如最(zui)大時速(su)、引擎轉速(su)等(deng)；
Ø 轉向參數；
Ø 輪轂(gu)參數(shu)；
Ø ……
同時，軟件還提供了各類特性參數的預定(ding)義(yi)實驗(yan)數據(ju)，方便用戶(hu)對(dui)所定(ding)義(yi)車輛的特性進(jin)行(xing)快(kuai)速的測試驗(yan)證。相關(guan)的實驗(yan)數據(ju)有：
Ø 加速特性實驗數據；
Ø 剎車特性實驗數據；
Ø 轉彎特性實驗數據；
Ø 方向盤特性實驗(yan)數據；
Ø 側風實(shi)驗數據(ju)；
Ø 障礙物和轉彎實驗數據；
Ø ……
ANSYS自動駕駛仿真(zhen)平臺還(huan)支持外部車輛動力學模型的導(dao)入和(he)集成，如CarSim車(che)輛動力(li)學(xue)模(mo)型，以(yi)及用戶自研的車(che)輛動力(li)學(xue)模(mo)型。
在無(wu)人車輛(liang)的(de)物理仿(fang)真中，除了(le)前述關于道路場景，交通流以及車輛(liang)動(dong)力(li)學模型的(de)建模能(neng)力(li)外，ANSYS自動駕駛仿真(zhen)平臺(tai)的(de)最大特點和優勢在于提供基(ji)于物理真(zhen)實的(de)三維場景建模和ray-tracing的(de)圖形算法(fa)(fa)。使得上述(shu)的(de)場景的(de)構建與物理(li)真實達到一(yi)個高匹配度(du)，以此對無人車(che)中傳感器的(de)感知和后期(qi)控制(zhi)算法(fa)(fa)的(de)驗證(zheng)提供了很好的(de)準確性和真實性，以減少(shao)場景搭建的(de)缺陷所帶來的(de)傳感器和感知算法(fa)(fa)的(de)決策錯(cuo)誤。
在整個基(ji)于物(wu)理真實的建模平臺搭建中(zhong)，ANSYS 自動駕駛仿真驗證平(ping)臺會通過對以下物(wu)理真實(shi)參數的定義和基于(yu)ray-tracing的(de)圖形算(suan)法來(lai)保(bao)證仿真(zhen)的(de)準確(que)性和真(zhen)實性：
n 環(huan)境光(guang)源的定(ding)義(yi)，包括(kuo)：
Ø 天空的照度值；
Ø 基于(yu)經緯度的太陽光的照度和(he)位置定義；
Ø 環(huan)境場景(jing)中各種點光(guang)源以及面(mian)光(guang)源的定義（光(guang)譜+IES+XMP）；
Ø 車輛照明系(xi)統的光(guang)源定義（光(guang)譜+IES+XMP）；
n 環境場景中包括道路，建筑(zhu)，車身(shen)等一系列材料表(biao)面光學(xue)屬性的定義。
其中各(ge)個光源的(de)定義(yi)通過(guo)導入相關定義(yi)文件，如下圖所示：
如前述所講，材料表(biao)面光(guang)學屬性(xing)通過ANSYS開發的(de)一套OMS材料(liao)物理光(guang)學屬(shu)性BRDF測(ce)(ce)量儀(yi)硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行(xing)探測(ce)(ce)，并將(jiang)探測(ce)(ce)所得材料表面光學屬(shu)性BSDF函(han)數附在(zai)前述場景(jing)建模(mo)的所屬材質表面，從而在(zai)ray-tracing的圖形算(suan)法下仿真(zhen)得到一整(zheng)套完整(zheng)的考(kao)慮外部(bu)環(huan)境(jing)光以及物體(ti)表(biao)面(mian)光學屬性的物理(li)真(zhen)實的三維場景建模。同時(shi)ANSYS自動駕駛仿真(zhen)平(ping)臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使(shi)用。
2.5.基(ji)于物理真(zhen)實的多(duo)傳感(gan)器模型融(rong)合和系統(tong)級(ji)仿真(zhen)
在無人車輛中，除了前述ANSYS自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)仿(fang)真(zhen)(zhen)平臺能(neng)提供的(de)(de)基于(yu)物理真(zhen)(zhen)實(shi)的(de)(de)場(chang)景建(jian)模能(neng)力外，同(tong)(tong)樣集成了包含攝像頭，激光(guang)雷達(da)和毫(hao)米波雷達(da)的(de)(de)感知系統模型仿(fang)真(zhen)(zhen)。可以(yi)實(shi)現物理級(ji)的(de)(de)實(shi)時(shi)動(dong)態仿(fang)真(zhen)(zhen)，即(ji)在基于(yu)物理真(zhen)(zhen)實(shi)的(de)(de)道路(lu)場(chang)景以(yi)及交(jiao)通流定(ding)義(yi)完成，添加環境光(guang)源以(yi)及材料表(biao)面光(guang)學屬性后(hou)，通過搭建(jian)智能(neng)駕(jia)駛(shi)模擬器來實(shi)現感知系統的(de)(de)動(dong)態實(shi)時(shi)仿(fang)真(zhen)(zhen)驗證，研(yan)究環境以(yi)及交(jiao)通流對感知系統的(de)(de)影響。同(tong)(tong)時(shi)，ANSYS自動駕駛仿真平臺(tai)還支持如C++/ANSYSSCADE/SIMULINK等(deng)外部接(jie)口的控制(zhi)算法(fa)來對(dui)傳感器的輸出進(jin)行數據處(chu)理和驗證(zheng)，包括SIL, HIL等多級別(bie)仿真驗證。
1) 基(ji)于(yu)物(wu)理的攝像頭系統級仿真(zhen)
在(zai)基于(yu)物理的攝像頭系統級仿真階段，ANSYS自動駕駛仿(fang)真平臺通(tong)過定義攝(she)像頭的(de)如下物理參數得到(dao)RAW圖像用以對攝像頭(tou)供應商進行驗(yan)證或者(zhe)硬件在環(huan)系統的仿真驗(yan)證。攝像頭(tou)系統級仿真參數模型參照EMVA1288標準(zhun)建模，主要包含：
n 鏡(jing)頭模型(xing)
² 鏡頭材料；
² 焦距(ju)；
² 孔徑光(guang)闌；
² 鏡片透過(guo)率函(han)數；
² 畸變等(deng)；
n 成像儀模型
² 分辨(bian)率；
² 尺寸；
² 曝(pu)光時(shi)間；
² 噪聲(sheng)系數；
² 量子效率；
² 增益等(deng)；
n 處理(li)器(qi)模型
n 攝像頭位置
n 風擋參數
² 入射角；
² 折射率；
² 厚(hou)度；
² 透過率函數(shu)等。
基于以上物理參數的(de)建模(mo)以及對場景環境光源的(de)考慮和材料表面光學屬性的(de)影響(xiang)，在系統級仿真中攝像(xiang)頭輸出與(yu)真實匹配度高度一致的(de)RAW圖(tu)像(xiang)。如(ru)下圖(tu)所示ANSYS自動駕駛(shi)仿真平臺的攝(she)像頭實時輸出提供給感知算法的車(che)道線識別。
2) 基(ji)于物(wu)理的激(ji)光雷(lei)達系統(tong)級仿(fang)真
類似于攝像頭的(de)系(xi)統級仿(fang)真，激光雷達的(de)系(xi)統級仿(fang)真通(tong)過(guo)準確(que)定義的(de)激光雷達參(can)數，通(tong)過(guo)發射(she)和接收生(sheng)成的(de)點(dian)云圖(tu)對用戶構建的(de)場(chang)景和交通(tong)流進(jin)行感知(zhi)探測(ce)并驗證相(xiang)關(guan)感知(zhi)算法。支(zhi)持多(duo)種激光雷達模(mo)式(shi)(shi)（掃描式(shi)(shi)，旋轉式(shi)(shi)）。
激(ji)光雷達的建模參數包(bao)括：
n 掃描(miao)式
² 最(zui)大和最(zui)小探測距離；
² 橫(heng)向視場角；
² 縱向視場(chang)角(jiao)；
² 分辨率等；
n 旋(xuan)轉式
² 最大和(he)最小(xiao)探測距離；
² 旋(xuan)轉速率(lv)；
² 最(zui)大線(xian)數等；
如下(xia)圖所示為ANSYS自動駕(jia)駛仿真平臺的激光雷達實(shi)時探測深度(du)圖與攝(she)像頭輸出RAW圖像相(xiang)匹配。
3) 基于物理的毫米(mi)波(bo)雷(lei)達系統級(ji)仿真
毫米波雷(lei)達(da)的系(xi)統級別仿真通過ANSYS特有的ROM降階技(ji)術(shu)，以HFSS軟(ruan)件為模擬工具，可以通過內嵌接口工具與ANSYS自動駕駛仿真(zhen)平臺(tai)結(jie)合實現毫米波雷(lei)達(da)與攝(she)像(xiang)頭和激光雷(lei)達(da)的同(tong)步實時仿真(zhen)，得(de)到(dao)雷(lei)達(da)回波的成像(xiang)結(jie)果并進行分析。
如(ru)(ru)前(qian)述(shu)通過對(dui)環境、場(chang)景、交通流的(de)(de)建模構造出無人車(che)輛(liang)的(de)(de)運行場(chang)景和軌跡，同時耦合(he)如(ru)(ru)攝像頭、激(ji)光雷(lei)達(da)和毫米(mi)波雷(lei)達(da)的(de)(de)感知(zhi)系統(tong)的(de)(de)仿真(zhen)，通過開放的(de)(de)API接口(kou)，可以方便的(de)進行外部(bu)自動駕(jia)駛(shi)算法的(de)集(ji)成。從(cong)而(er)形成實(shi)時(shi)閉環的(de)駕(jia)駛(shi)系(xi)統仿真。
2.7.基于物理的(de)智能頭燈照明(ming)仿真系統(tong)
隨著(zhu)智能駕駛(shi)輔助系統（ADAS）的逐(zhu)漸(jian)普及和(he)行業發展，車(che)輛智(zhi)能化(hua)頭(tou)燈照明系(xi)統也逐(zhu)漸(jian)成為(wei)當前行業的發展趨勢和(he)應用熱(re)點。ANSYS自動駕駛仿真平(ping)臺Headlamp模塊通過ANSYS特(te)有的物(wu)理(li)級仿真引擎，為客戶提供(gong)真實的車輛頭燈路面光(guang)型分布測試和(he)動態駕駛與智能(neng)頭燈仿真測試。
除了前述在三維(wei)環(huan)境建模中通過ANSYS OMS設備進(jin)行材料表面光學(xue)屬性(xing)的采(cai)集(ji)與賦值外，為了保證接(jie)近真實(shi)的物理(li)仿真光型，Headlamp模塊(kuai)同(tong)樣對光(guang)源進行仿真模擬，包括車燈光(guang)源，自(zi)然光(guang)光(guang)源，路(lu)燈光(guang)源等。定義方式包含如：
Ø 光(guang)源光(guang)強分布IES文(wen)件；
Ø 光(guang)(guang)源光(guang)(guang)譜spectrum文件(jian)；
Ø 光源強度(du)等；
如下圖(tu)所示分(fen)別為不同光(guang)源(yuan)的(de)(de)光(guang)譜分(fen)布和車燈光(guang)源(yuan)的(de)(de)IES定義(yi)文件(jian)。
基于(yu)環境和光(guang)(guang)(guang)(guang)源的(de)(de)(de)物理仿真，可以實(shi)現車(che)輛前照燈遠光(guang)(guang)(guang)(guang)，近光(guang)(guang)(guang)(guang)，側(ce)燈的(de)(de)(de)切換(huan)以及光(guang)(guang)(guang)(guang)強(qiang)的(de)(de)(de)實(shi)時切換(huan)控制，同時豐富的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)度學(xue)分(fen)(fen)析工具，包(bao)含色度學(xue)，光(guang)(guang)(guang)(guang)度學(xue)，等照度線(xian)，等照度區(qu)域等信息便于(yu)分(fen)(fen)析光(guang)(guang)(guang)(guang)分(fen)(fen)布(bu)情況。支持的(de)(de)(de)25米目標墻光分(fen)布信(xin)息(xi)用于分(fen)析(xi)驗證頭燈光分(fen)布是否符(fu)合標準。
除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開(kai)放的(de)如C++，SCADE，Simulink的(de)光(guang)型數據接口支持客(ke)戶自定義化的(de)智能頭燈(deng)開(kai)發與驗(yan)證，同時豐富的(de)動態駕(jia)駛模(mo)擬(ni)和場景仿真也可以幫(bang)助客(ke)戶實(shi)(shi)現實(shi)(shi)時的(de)動態駕(jia)駛頭燈(deng)驗(yan)證，如AFS，ADB，矩(ju)陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿(fang)真(zhen)與測試驗(yan)證，基于IIHS動態頭(tou)燈(deng)測試標(biao)準的夜間測試驗證。
最近(jin)發布(bu)的Simcenter Testlab 18帶來了(le)大(da)量增強(qiang)功能(neng)和新穎功能(neng)。這個主要(yao)版本介紹了(le)Simcenter Testlab Neo以及Classic平(ping)臺上的一些改(gai)進。
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Simcenter Testlab Neo以Simcenter Testlab Classic的工作流(liu)程概念(nian)為基礎，進一(yi)步簡化了(le)其使用(yong)，引(yin)入(ru)了(le)“任務”的概念(nian)。
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Simcenter Testlab采集設置增加了以下功能：
Simcenter Testlab時間數據采集具有改(gai)進的功能(neng)：
將視頻圖像直接傳輸到PC
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簡化您的耐久性測試流程
耐(nai)久性測試(shi)是Simcenter Testlab Neo中完(wan)整的端(duan)到端(duan)流程。無(wu)需轉換數據或切(qie)換軟件。
Process Designer中的(de)(de)加載(zai)數據分(fen)析方法包(bao)括新(xin)的(de)(de)與(yu)損傷相(xiang)關的(de)(de)方法以及疊加方法。現在可(ke)以進(jin)行(xing)疲勞壽(shou)(shou)(shou)命分(fen)析，其壽(shou)(shou)(shou)命預測基于應(ying)力壽(shou)(shou)(shou)命或(huo)應(ying)變壽(shou)(shou)(shou)命方法。
查找有關更多信息。
對于Simcenter Tecware用戶(hu)，任務“Tecware”允許(xu)使(shi)用Simcenter Testlab界面選擇數據，同時使(shi)用Simcenter Tecware處理(li)相同的數據。
受益于Simcenter Testlab Classic中增強的功能
Simcenter Testlab Classic不會(hui)保(bao)持不變(bian)。該平(ping)臺得到了(le)增強，與(yu)Neo完全兼容，并帶來了(le)大量新奇(qi)產品(pin)。
讓我們從Simcenter Testlab桌面的改進開始：
新版本還改進了Classic平臺中的許多應用程序。
加快設置和儀表時間
為了減(jian)少(shao)測(ce)試準備時(shi)間并最(zui)大(da)限度地減(jian)少(shao)用于校正(zheng)測(ce)量(liang)數據屬性的(de)時(shi)間，請依(yi)賴(lai)新的(de)儀器(qi)應用程序。在了解更多信息(xi)。
增強您的聲學測試
在傳輸(shu)路徑分析領域，Matrix熱圖顯示解(jie)決了(le)對所獲取數據的(de)高質(zhi)量和即時驗證的(de)增長需求。有關(guan)熱圖的(de)更多(duo)信息即將發(fa)布。
在聲學測試領域發現更多新奇事物，從更快，更準確的聲源定位開始。
該版本引入了貝葉斯聚焦（Bayesian Focusing），這是一種改(gai)進的(de)聲(sheng)功率(lv)(lv)量化方(fang)法。它允許獲得可靠的(de)聲(sheng)功率(lv)(lv)估計，即(ji)使在距(ju)離(li)聲(sheng)源(yuan)更(geng)遠的(de)距(ju)離(li)進行測量時也是如此。它適用于(yu)寬頻率(lv)(lv)范圍(wei)內(nei)的(de)相關和非相關源(yuan)。
Simcenter Testlab HD聲學相機集成了一種交叉譜矩陣（CSM）處理方法：它通過消除自生噪聲來改善動態范圍，尤其是在存在氣動聲源的情況下。該反卷積插件現(xian)在包(bao)括清潔-SC方(fang)法(fa)，這有助于跟蹤不相關(guan)的(de)，氣動聲源，在中頻和高。
通過噪聲（PBN）測試仍然是一個重要的主題。Simcenter Testlab中的多種功能增強(qiang)了用戶體驗：自動停(ting)止觸(chu)發(fa)，即時報告顯示更清(qing)晰的(de)著色和(he)偏差指示列。通(tong)過在驗證表中加載聲源定量（ASQ）結果，分析不同聲源組(zu)件的(de)PBN貢獻也變得更容(rong)易(yi)。
在通過噪聲駕駛員輔助應用程序進行了改進：
在旋轉機械測試新奇
在領域簽名的采集和處理，以(yi)下功(gong)能已被添加：
在低轉速下改進轉速/轉速重建
結構分析中有什么新東西 - 還記得MLMM嗎？
模(mo)態(tai)模(mo)型參數估計器（MLMM）的高(gao)級最大似然估計進一步增(zeng)強(qiang)了Simcenter Testlab結構分析組(zu)合。
閱讀更(geng)多(duo)關于MLMM的（一(yi)般說(shuo)明）和（技術說(shuo)明）。
在動態環境測試領域有更多新奇之處
聲學控制完善了空間(jian)鑒定測試解決方(fang)案組合。閱讀更多(duo)關于
新(xin)功能允(yun)許您僅保(bao)存所選(xuan)通道(dao)(dao)集的吞吐(tu)量數據，從而(er)優化存儲。這(zhe)也適用于派生渠道(dao)(dao)。
該版本(ben)包括力(li)測量裝置（FMD）的(de)ull支(zhi)持，其中力(li)和力(li)矩限制(zhi)應用于(yu)派生通道。
MIMO TWR工作簿經(jing)過改進，更加用(yong)戶(hu)友(you)好(hao)。
為沖擊響應分析(xi)（SRA）添(tian)加了新的(de)計算參數“沖擊脈(mo)沖持(chi)續時間”。
探索新的硬件和數據采集功能
在(zai)數據采集方面，新版本帶來了(le)以下改進(jin)：
研(yan)究型(xing)(xing)汽車(che)(che)(che)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)模(mo)擬(ni)器是(shi)一款(kuan)定(ding)(ding)位于高校和科研(yan)機(ji)構(gou)開展自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)仿真(zhen)(zhen)、交(jiao)(jiao)通安(an)全和駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為(wei)(wei)相關研(yan)究的(de)專(zhuan)業產品(pin)。研(yan)究型(xing)(xing)汽車(che)(che)(che)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)模(mo)擬(ni)器不僅提(ti)(ti)供逼真(zhen)(zhen)道(dao)路(lu)交(jiao)(jiao)通仿真(zhen)(zhen)場(chang)景、真(zhen)(zhen)實感(gan)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)模(mo)擬(ni)座艙，還提(ti)(ti)供更為(wei)(wei)精確的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)操縱(zong)傳(chuan)感(gan)器輸出，以及滿足(zu)研(yan)究所需的(de)交(jiao)(jiao)通場(chang)景編輯系(xi)(xi)統、人車(che)(che)(che)路(lu)環境測試云平臺、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)視線分析系(xi)(xi)統、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)生理(li)測量系(xi)(xi)統、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)運(yun)動捕捉(zhuo)動作(zuo)分析系(xi)(xi)統、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為(wei)(wei)分析系(xi)(xi)統等；具備定(ding)(ding)制(zhi)和升級(ji)能(neng)力，能(neng)滿足(zu)多種道(dao)路(lu)交(jiao)(jiao)通和駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為(wei)(wei)相關研(yan)究的(de)實際科研(yan)需求。
介紹 參數
津發科(ke)技(ji)研發了(le)基于云架(jia)構的(de)“以(yi)(yi)人為(wei)(wei)中心”的(de)多元數(shu)據(ju)同步(bu)采集和(he)定(ding)量(liang)化分(fen)析(xi)平臺(tai)，以(yi)(yi)測(ce)量(liang)、記錄、顯示、分(fen)析(xi)和(he)識(shi)別人-車(che)-路(lu)環境數(shu)據(ju)為(wei)(wei)核(he)心。可(ke)以(yi)(yi)解決(jue)駕(jia)(jia)駛(shi)心理行(xing)為(wei)(wei)研究(jiu)、車(che)輛行(xing)駛(shi)狀態分(fen)析(xi)、主(zhu)動(dong)安全駕(jia)(jia)駛(shi)與(yu)自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術、交通(tong)道路(lu)環境數(shu)據(ju)采集等研究(jiu)內容，提供(gong)全世界范圍(wei)內的(de)最優測(ce)試技(ji)術和(he)整(zheng)體解決(jue)方案(an)。
介紹 參數
HUD在汽車抬頭(tou)顯示的設(she)計與分(fen)析功能介紹，包括HUD的設(she)計及參數設(she)置，HUD設(she)計優化功能，HUD成像(xiang)雜散光分(fen)析，HUD動態視覺體驗(yan)。
介紹 參數
ErgoHMI智(zhi)能(neng)駕(jia)駛模(mo)擬(ni)器提(ti)供ADAS和(he)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛測試(shi)、駕(jia)駛人(ren)行(xing)為和(he)HMI智(zhi)慧(hui)座(zuo)艙人(ren)機交互測評(ping)解決(jue)方案(an)，包括智(zhi)能(neng)座(zuo)艙及運動平臺、交通場景仿(fang)(fang)真、智(zhi)能(neng)傳感器仿(fang)(fang)真、車輛(liang)動力學模(mo)型以及人(ren)車路環境測試(shi)云平臺。
介紹 參數大(da)約有5000人在(zai)USS Dwight D. Eisenhower號航空母艦上工(gong)作，當(dang)戰術噴氣(qi)式飛(fei)機起(qi)飛(fei)時，絕對沒有這樣做。事實(shi)上，據報道，駕駛艙的(de)噪音(yin)水平超(chao)過(guo)驚人的(de)150分貝(bei)（dBA）。在(zai)駕駛艙下方的(de)許多辦公室和特等艙中，水平超(chao)過(guo)85分貝(bei)，在(zai)發射活動期間測(ce)得高達105分貝(bei)。為了降低因暴露在(zai)如此嘈(cao)雜的(de)環(huan)境中可能造成的(de)健康和安全(quan)風險并改善其工(gong)人的(de)福祉，美(mei)國海軍與聲學(xue)工(gong)程咨詢公司(si)Noise Control Engineering LLC（NCE）合作。他們立(li)即(ji)決定使用LMS測(ce)試(shi)解決方案(an)來評(ping)估(gu)噪音(yin)和振動問題。
在這樣的(de)條件下對(dui)如此重要的(de)事情進行徹底的(de)測(ce)試是一個旅程。收集基本數據和(he)驗證降噪技術的(de)儀器需(xu)要100多個通道以及100多個噴氣式飛機發(fa)射的(de)麥(mai)克風和(he)加速度計(ji)。
起點是對(dui)載體敏感區域(yu)進行高水平(ping)測(ce)量，這些區域(yu)被認為(wei)更(geng)容易產生噪聲(sheng)。為(wei)此，NCE選(xuan)擇了超(chao)緊湊的數據采集??系統。其超(chao)精確的信號調(diao)節使他們能夠直接(jie)從(cong)放置在(zai)卡座上的麥克風來(lai)表征聲(sheng)源電平(ping)。然(ran)后使用(yong)處(chu)理和(he)(he)分析數據。還成功用(yong)于識別和(he)(he)定位隔室中的主(zhu)要(yao)噪聲(sheng)源，并(bing)驗證噪聲(sheng)處(chu)理。
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