GPS道路環境與車輛數據采集系統

基于(yu)GPS定位(wei)的(de)(de)道路交(jiao)通環境與車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)采集系(xi)統是一(yi)種功(gong)能強大的(de)(de)儀器。它(ta)是基于(yu)新一(yi)代的(de)(de)高(gao)性(xing)能衛星接收(shou)器，其中主機主要(yao)用(yong)于(yu)測(ce)量(liang)汽(qi)車(che)移動(dong)(dong)時的(de)(de)速(su)(su)度(du)和距離，并(bing)且能夠(gou)提供橫縱(zong)向加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)值(zhi)，減速(su)(su)度(du)，時間和制(zhi)動(dong)(dong)、滑行、加(jia)(jia)速(su)(su)等距離的(de)(de)準確測(ce)量(liang)。外接各種模塊和傳感(gan)器可以(yi)采集油(you)耗，溫度(du)，加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)，角(jiao)速(su)(su)度(du)及角(jiao)度(du)，轉向角(jiao)速(su)(su)度(du)及角(jiao)度(du)，轉向力矩(ju)，制(zhi)動(dong)(dong)踏板力，制(zhi)動(dong)(dong)踏板位(wei)移，制(zhi)動(dong)(dong)風管壓力，車(che)輛(liang)CAN接口(kou)信(xin)息等其它(ta)許多數(shu)據(ju)。由于(yu)它(ta)的(de)(de)體(ti)積較小及安(an)裝簡(jian)便，其非(fei)常適(shi)合汽(qi)車(che)綜合測(ce)試時的(de)(de)使(shi)用(yong)。由于(yu)系(xi)統本身帶有標準的(de)(de)模擬及數(shu)字模式的(de)(de)CAN總線接口(kou)，整(zheng)個(ge)系(xi)統的(de)(de)功(gong)能可以(yi)根(gen)據(ju)用(yong)戶的(de)(de)需要(yao)進(jin)行擴充。

主要特點

• 全套測量系統(tong)體積(ji)極(ji)小(xiao)，安裝簡(jian)便迅速

• 能完成國(guo)家標準(zhun)要求的(de)汽車(che)動力(li)性(xing)，經濟(ji)性(xing)，操縱穩定性(xing)，制動性(xing)能等實驗(yan)

• 制(zhi)動觸發形(xing)式多樣，使試驗更加方便

• 高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)可靠性，高(gao)(gao)耐振、抗沖擊性能確(que)保測試質量

• 大容量緊湊式(shi)閃存卡（CF卡）即(ji)時存儲(chu)數據，以便事后處理

• 可擴(kuo)展連(lian)接其他各(ge)種傳(chuan)感(gan)器等

• 在線顯示4個(ge)測量參(can)數

• 各種測量(liang)或采集(ji)到的參(can)數可以(yi)實時顯示(shi)

• 可根(gen)據(ju)要求設定各種(zhong)不同的試驗條件進行試驗

• 制動觸(chu)發形式(shi)多樣，使試驗更加方便(bian)

• WINDOWS操作界面的設定(ding)和分析軟件，使用方便

• 高精度(du)、高可靠性，高耐(nai)振、抗沖(chong)擊(ji)性能確保測(ce)試(shi)質量

• 用GPS非接觸(chu)式速度和距離(li)測(ce)量

• 現場即時打印功能，打印各個測量或采集(ji)到的參(can)數(shu)，實現現場數(shu)據(ju)閱讀(du)

• 大(da)容量緊湊式閃存卡(ka)（CF卡(ka)）即(ji)時存儲數(shu)據，以便(bian)后處理

• 可(ke)擴(kuo)展(zhan)連接其他各種傳感器

• 繪制軌跡圖，圈數(shu)定時

參數

能以標準的形式測量下列參數

速度(du)(du)、距離(li)、時(shi)間、位(wei)置、方向(xiang)、高度(du)(du)、橫(heng)向(xiang)加(jia)速度(du)(du)、縱向(xiang)加(jia)速度(du)(du)、垂(chui)直速度(du)(du)、與中心線的(de)漂移、轉彎半(ban)徑

用其它的硬件可測量的參數包括

外部數字(zi)觸(chu)發(fa)、溫度(du)、模擬電壓、CAN 總線信息、偏(pian)航率、滾動(dong)角(jiao)、傾斜(xie)角(jiao)、滑(hua)行角(jiao)度(du)

量程及精度

可進行的試驗：

• 滑行試驗

• 油耗試驗

• 爬陡坡試驗

• 最高車速試驗

• 加速性能試驗

• 制動性能試驗

• 操縱穩定性試驗

• 最小穩定車速試驗

• 最小(xiao)轉彎直徑測量(liang)實(shi)驗　　

• 制動踏板力測量實驗

• 制動(dong)踏板(ban)行程測(ce)量實驗

• 制動(dong)管(guan)路壓力測量實(shi)驗

• 汽車(che)防(fang)抱制動系統性能實驗

• 溫度測量實驗

• 里(li)程，速度(du)表校(xiao)驗(yan)(yan)等其它試驗(yan)(yan)

可滿足的國家標準：

• oGB/T 12545 - 1990 汽車(che)燃料消耗量(liang)

• oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車速

• oGB/T 12536 - 1990 汽車滑(hua)行試驗

• oGB/T 12543 - 1990 汽車加(jia)速性能

• oGB/T 12539 - 1990 汽車(che)爬坡性能

• oGB/T 12544 - 1990 汽(qi)車最高車速

• oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dong)系統性能(neng)

• oGB/T 6323 - 94    汽車操縱(zong)穩定性試驗方法

• oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉彎直(zhi)徑(jing)測(ce)定方法　

• oGB/T 13594 - 92   汽車防(fang)抱制動系統性能要求和(he)試(shi)驗方法

規格

GPS

采用功(gong)能(neng)強大的全新的GPS引擎,可(ke)以(yi)提供(gong)以(yi)20-100Hz的更新率更新所(suo)有GPS參(can)數包括速(su)度(du),角(jiao)度(du)和位置，速(su)度(du)和角(jiao)度(du)是通過對GPS載波信號進行多(duo)普勒轉換進行計(ji)算以(yi)提供(gong)高(gao)精度(du)。

模擬量輸出

2 x 16位模擬(ni)量輸出可以通過用戶(hu)配置輸出速度或者其他GPS參數(shu),用戶(hu)用戶(hu)其他的數(shu)據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率(lv)為76 μV 每位。

數字量輸出

有兩(liang)類數(shu)字量輸(shu)出，一個頻(pin)率(lv)/脈沖輸(shu)出對應于速(su)(su)度(du)，第二個輸(shu)出顯示當前的數(shu)據采集狀態。速(su)(su)度(du)脈沖輸(shu)出用戶定義，可以改變(bian)每米(mi)的脈沖數(shu)，以仿效大部分(fen)其它類型的速(su)(su)度(du)傳(chuan)感器。

數字量輸入

兩個(ge)(ge)數字(zi)輸入，第一個(ge)(ge)用于(yu)制(zhi)動觸發(fa)器(qi)或(huo)事件(jian)測定(ding)并(bing)且連接到一個(ge)(ge)16位的事件(jian)定(ding)時(shi)器(qi)，可以使制(zhi)動觸發(fa)器(qi)時(shi)間(jian)的校準精(jing)度達(da)到12μs。 第二個(ge)(ge)數字(zi)輸入用于(yu)采(cai)用手持開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)的遙(yao)控(kong)速度采(cai)集(ji)控(kong)制(zhi)。

CAN 總線

兩個單獨的CAN總(zong)線(xian)接口，可(ke)以(yi)從外部模(mo)(mo)塊(kuai)接受數據(ju)，例(li)如溫度模(mo)(mo)塊(kuai)或頻率模(mo)(mo)塊(kuai)，同時可(ke)以(yi)將GPS CAN數據(ju)傳輸到另外一個總(zong)線(xian)上。還可(ke)以(yi)從另外一個CAN總(zong)線(xian)源（例(li)如車載(zai)CAN總(zong)線(xian)）中(zhong)記(ji)錄8個CAN信號。當需要(yao)從另外總(zong)線(xian)中(zhong)記(ji)錄數據(ju)的時候，可(ke)以(yi)從工業標(biao)準CAN數據(ju)庫文(wen)件(jian)（.DBC）中(zhong)下載(zai)數據(ju)。

RS232 串行接口

RS232 接口用于(yu)配(pei)置和(he)輸(shu)出GPS實時(shi)數(shu)據。必須(xu)要(yao)注意的(de)(de)是如果系統以高于(yu)20Hz的(de)(de)速度存儲數(shu)據到(dao)CF卡(ka)中時(shi)，由于(yu)電(dian)腦串行(xing)口帶寬只能到(dao)20Hz，以實時(shi)傳(chuan)輸(shu)到(dao)軟件中串行(xing)數(shu)據受到(dao)限(xian)制。這樣要(yao)獲得最好的(de)(de)精度，所有20Hz以上的(de)(de)測試(shi)必須(xu)在離(li)線(xian)模式下對CF卡(ka)中的(de)(de)數(shu)據進行(xing)分析(xi)。

CF卡

接受(shou)1型(xing)的CF卡(ka)用(yong)于記錄數(shu)據，數(shu)據以標準(zhun)PC格(ge)式存儲(chu)，允許(xu)快速的通過讀卡(ka)器進行數(shu)據傳輸。文件格(ge)式位ASCII 文本格(ge)式，可以直接載(zai)入(ru)到VBOX.EXE軟(ruan)件中(zhong)或(huo)者導入(ru)Excel和其它第(di)三(san)方軟(ruan)件中(zhong)。

產(chan)品簡介

  研究型汽(qi)車(che)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)擬(ni)器(qi)(qi)是一(yi)款定位于高校和(he)科(ke)研機構開展交(jiao)通(tong)安全(quan)和(he)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)(wei)相(xiang)關(guan)研究的(de)(de)專業產品。研究型汽(qi)車(che)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)擬(ni)器(qi)(qi)不僅提供(gong)逼真(zhen)道路(lu)交(jiao)通(tong)仿真(zhen)場(chang)景(jing)、真(zhen)實感駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)擬(ni)座(zuo)艙(cang)，還(huan)提供(gong)更(geng)為(wei)(wei)精確的(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)操(cao)縱傳感器(qi)(qi)輸出，以及滿足研究所(suo)需的(de)(de)交(jiao)通(tong)場(chang)景(jing)編輯系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員視(shi)線分(fen)析系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員生理測量系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員運動捕捉動作(zuo)分(fen)析系統(tong)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)(wei)分(fen)析系統(tong)等；具備定制和(he)升(sheng)級能力，能滿足多種道路(lu)交(jiao)通(tong)和(he)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)(wei)相(xiang)關(guan)研究的(de)(de)實際科(ke)研需求。 

 駕駛行為(wei)分析功(gong)能

   模擬器各傳感器的(de)輸出(chu)參數與駕(jia)駛操作視(shi)頻之間(jian)(jian)，以(yi)及仿真系(xi)統場景之間(jian)(jian)具備同(tong)步(bu)功能(neng)。仿真系(xi)統虛擬場景中(zhong)的(de)事件、駕(jia)駛人操作傳感器的(de)時刻、操作量(liang)，以(yi)及駕(jia)駛人動(dong)作視(shi)頻之間(jian)(jian)通過特(te)(te)定的(de)控制(zhi)協(xie)議實現(xian)高精度同(tong)步(bu)，便于(yu)開展(zhan)駕(jia)駛行為特(te)(te)性研究(jiu)；專業開發駕(jia)駛人行為分(fen)析系(xi)統不僅能(neng)回放(fang)駕(jia)駛人全過程(cheng)的(de)駕(jia)駛過程(cheng)的(de)視(shi)頻，還能(neng)同(tong)步(bu)將(jiang)其操作狀(zhuang)態（如(ru)轉向(xiang)、制(zhi)動(dong)、變(bian)道等(deng)）配合視(shi)頻進行輸出(chu)；同(tong)時，配合配套的(de)采集設(she)備，還能(neng)準確回放(fang)在這(zhe)些(xie)操作狀(zhuang)態前后，駕(jia)駛人的(de)生理(li)、心理(li)狀(zhuang)態參數（如(ru)眼動(dong)、心率(lv)、血壓、皮電、呼(hu)吸等(deng)）的(de)變(bian)化值。

 高精度傳感器(qi)

   特(te)有的(de)傳感(gan)器(qi)模塊采用(yong)高(gao)精度(du)傳感(gan)器(qi)采集(ji)駕(jia)駛人的(de)操控(kong)信息，包(bao)括方向盤轉(zhuan)角、方向盤扭矩、制動踏(ta)板行程、制動踏(ta)板加(jia)(jia)速度(du)、油門(men)踏(ta)板行程、油門(men)踏(ta)板加(jia)(jia)速度(du)，并(bing)可根據(ju)客戶要求(qiu)指定加(jia)(jia)裝特(te)別精度(du)或樣(yang)式的(de)傳感(gan)器(qi)

實車駕駛模擬座艙

   駕駛模(mo)擬(ni)座艙采用(yong)實(shi)車儀(yi)表臺、座椅(yi)等操控部件(jian)，駕乘感(gan)受真實(shi)。方向盤(pan)(pan)采用(yong)ASWS主動轉向輪系(xi)統模(mo)擬(ni)駕駛過(guo)程中方向盤(pan)(pan)的回正力(li)矩，助力(li)轉向等操作(zuo)手(shou)感(gan)；油(you)門踏(ta)板、制(zhi)動踏(ta)板、離合踏(ta)板安(an)裝布(bu)置均(jun)參照(zhao)同(tong)車型的參數進行安(an)裝，力(li)求(qiu)人機(ji)界面的高度和諧統一(yi)與(yu)自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態。動力學解算部分采用模塊化設計，可根據用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證；如有需要，可配合參數輸出模塊，提供定制化動力學參數輸出到外部網絡、文件或數據庫。