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技術支持：興旺寶(bao)明(ming)通
類 型(xing)：
描 述：
最新產品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備采用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準入控制，6自由度指度等等。)
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使用力反饋系統可以讓設計人員真實體驗新設計的產品，任何的時間都可以進行實時的產品裝配、拆解與維修作業的測試排練，完全不需要制作真正的實體模型，大幅降低設計的時間與成本。 可以涵蓋的應用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機構測試(FUNCTIONAL TESTS), 機件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場所的作業仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。
其它應用：醫學訓練(MEDICAL TRAINING), 機能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠距外科手術(TELE-SURGERY)。
◆ 產品特點
? 工業級真實數據反饋
可真實模擬對重物的感知和處理（最大作用力范圍40N-15N），針對大型對象甚至能夠進行雙手仿真操作
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? 精準捕捉
可實現６個自由度的力反饋模擬
? 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進行雙手操作模擬（5Nm-0.5Nm）
? 實現物理性質模擬
可針對虛擬物件賦予真實物理性質以有效工作環境與可能情境
? 強大兼容性
具備開發接口(API)，且與主流工業軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動作捕捉設備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
? 安全實驗環境
內建安全傳感器，感知手部操作情況，自動開關馬達來確保操作安全性
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力(li)反饋設備
最新產(chan)品(pin)！ VIRTUOSE 3D Desktop為一(yi)款3D觸覺界面（3自(zi)由度(du)力(li)反饋和6自(zi)由度(du)位置傳(chuan)感器(qi)）。該設備采(cai)用了與公(gong)司(si)其(qi)他(ta)產(chan)品(pin)相同(tong)(tong)的(de)軟件和相同(tong)(tong)的(de)API，同(tong)(tong)樣可提供3自(zi)由度(du)準入控制，6自(zi)由度(du)指度(du)等等。
默(mo)認情(qing)況下，設備不(bu)配置任何外殼，因而可輕松(song)集成到虛(xu)擬培(pei)訓系統當中。可應客(ke)戶要求(qiu)提供一個簡單的外殼。
Virtuose 3D Desktop為一款(kuan)觸覺設備，專為與虛(xu)擬3D應用(yong)的雙向互動而設計(ji)。該設備提供(gong)3自由度(du)（DOF）的力(li)反(fan)饋(kui)及(ji)3自由度(du)的位(wei)置反(fan)饋(kui)。
Virtuose 3D Desktop的(de)工作(zuo)空間及整體(ti)尺寸較小的(de)特(te)征使其適(shi)合應用于(yu)配備標準顯示器的(de)個人工作(zuo)站。
Virtuose 3D Desktop主要特點(dian)包(bao)括(kuo)：
l 6自由(you)度位(wei)置(zhi)反饋
l 3自由度主動力反饋
l 操作工(gong)作區對應于下臂繞肘部的運動
l 5 N最大轉化力
l 使(shi)用彈簧平衡被動重(zhong)量(liang)
l 通過一個標準連(lian)接器固定(ding)工具，便(bian)于輕松定(ding)制(zhi)
l 重量輕，運(yun)輸無需任何特(te)定的(de)設備
l 支持(chi)阻抗（力）和準入（位置）控制
l 提供Microsoft Windows和Linux（32位(wei)和64位(wei)）開發工具包（API）
l 通過以(yi)太網/ UDP通信
工作區
Virtuose 3D Desktop由兩個(ge)(ge)主要的鉸接(jie)段組成，固定在一個(ge)(ge)旋轉底座上(shang)。第二段末(mo)端與一個(ge)(ge)鉸接(jie)腕相連，可繞三個(ge)(ge)交叉(cha)軸轉動。由此，觸(chu)覺接(jie)口是一個(ge)(ge)6自(zi)由度的移動設(she)備，在開始3個(ge)(ge)軸上(shang)提供(gong)力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構決(jue)定了(le)其工作(zuo)區面(mian)積(ji)可對應于(yu)20厘(li)米(mi)正方形的一個(ge)(ge)圓環(huan)面(mian)。正方形的中心為從設(she)備基(ji)座起30厘(li)米(mi)。
HAPTION推出其硬件系列產品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的(de)(de)產(chan)品VIRTUOSETM是模塊化的(de)(de)，可以適應(ying)您的(de)(de)特(te)定需求。 MATTM致(zhi)力于(yu)核應(ying)用遙(yao)操作（主從）。該(gai)INCATM是世界上(shang)最大的(de)(de)觸(chu)覺設(she)備，易(yi)于(yu)集成虛擬(ni)現實設(she)備。ABLETM是行業首個(ge)外骨骼(ge)，提供3個(ge)不(bu)同的(de)(de)版(ban)本(ben)。
BOOM 3D系統為電動(dong)載體，可容納ABLE 設備的兩個VIRTUOSE模塊，其所(suo)提供的工作(zuo)區(qu)能夠擴展超過(guo)5米。
通過使用合(he)作網(wang)絡，我們(men)有能力(li)為力(li)反饋相關所有領域開發出完(wan)整應(ying)用。
應用范圍
適用于人機(ji)工程(cheng)學(xue)分析、功能測試、裝配(pei)/拆卸(xie)、工作環(huan)境(jing)仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程(cheng)外科手術(shu)等諸多領域(yu)。
技術特(te)征(zheng)
l 6自由度位置反饋
l 3自由度(du)主動(dong)力反饋
l 操(cao)作工作區對應(ying)于下臂繞(rao)肘部的運動
l 5 N最大轉(zhuan)化力
l 使用彈簧平衡被動重(zhong)量(liang)
l 通過(guo)一個標(biao)準連接器固(gu)定工(gong)具，便于輕(qing)松定制(zhi)
l 重量輕，運輸無需任何特定(ding)的設備
l 支持阻抗(kang)（力）和準入(ru)（位置(zhi)）控制
l 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開(kai)發工(gong)具(ju)包（API）
l 通(tong)過以太網/ UDP通(tong)信
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備
**產品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備采用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準入控制，6自由度指度等等。
默認情況下，設備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓系統當中。可應客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設備，專為與虛擬3D應用的雙向互動而設計。該設備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應用于配備標準顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點包括：
工作區
Virtuose 3D Desktop由兩個主要(yao)的鉸(jiao)接(jie)段(duan)組成，固定在一(yi)個旋轉(zhuan)底座上(shang)。第二段(duan)末端與一(yi)個鉸(jiao)接(jie)腕相連，可繞三個交叉軸(zhou)轉(zhuan)動。由此(ci)，觸覺接(jie)口是一(yi)個6自由度的移動設(she)備(bei)，在開始(shi)3個軸(zhou)上(shang)提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構(gou)決定了其工作(zuo)區面(mian)(mian)積可對應(ying)于20厘(li)米正方形(xing)(xing)的一(yi)個圓(yuan)環面(mian)(mian)。正方形(xing)(xing)的中心為從設(she)備(bei)基座起30厘(li)米。
HAPTION推出其硬件系列產品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的(de)(de)產品(pin)VIRTUOSETM是模(mo)塊化的(de)(de)，可(ke)(ke)以適(shi)應您的(de)(de)特定需(xu)求(qiu)。 MATTM致力(li)于核應用遙操(cao)作(zuo)(zuo)（主從）。該INCATM是世界上**的(de)(de)觸覺設(she)備(bei)，易(yi)于集成虛擬現實(shi)設(she)備(bei)。ABLETM是行業**外骨骼，提(ti)供(gong)(gong)3個不同的(de)(de)版本。BOOM 3D系(xi)統(tong)為電動載(zai)體(ti)，可(ke)(ke)容納ABLE 設(she)備(bei)的(de)(de)兩個VIRTUOSE模(mo)塊，其所(suo)提(ti)供(gong)(gong)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)區能夠擴展超過5米。通(tong)過使用合作(zuo)(zuo)網絡，我們有(you)能力(li)為力(li)反饋相關所(suo)有(you)領域開發出完整應用。
::產品規格::
| 規格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備 |
|
工作區（平移）： |
250毫米 |
| 工作區（旋轉）： | 145° - 115° - 148 ° |
| **總剛度： | 900 N/m |
|
重量平衡： |
靜態，采用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現成連接器 |
| 電機數量： | 3 |
| 電機類型： | DC |
| 電機輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC單相 |
| 耗電量： | 小于200W |
| **力： | 15N |
| 持續力 | 5N |
::應用范圍::
適用(yong)于人機工(gong)(gong)程(cheng)學(xue)分析、功能測試、裝配/拆卸、工(gong)(gong)作環境仿真、操作人員培(pei)(pei)訓、醫療(liao)培(pei)(pei)訓、遠程(cheng)外(wai)科手術等諸多領域(yu)。
::技術特征::
::產品概述::
Virtuose 6D Desktop
力反饋設備是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是專門為虛擬物件進行物理互動效果而設計的。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進行研究測試。VIRTUOSE 6D Desktop由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個自由度，并在所有6個自由度上提供力反饋。
工作空間
Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成。在活動范圍內均可實現位置以及力反饋感測。VIRTUOSE 6D Desktop的結構使其可容納直徑為12厘米的一個球體體積。位置分辨率為2.10-2毫米。
::產品規格::
| 規格 | Virtuose 6D Desktop |
|
平移工作區： |
直徑為12厘米的球體 |
| 旋轉工作區： | 中心3個方向的35°旋轉 |
| 平移中**力（*）： | 5至15 N |
| 平移連續力（*）： | 1.4到3 N |
| 旋轉**扭矩（*）： | 0.2至0.5 N.m |
| 旋轉**扭矩（*）： | 0.06至0.14 N.m |
| **平移剛度： | 2500 N/m |
| **轉動剛度： | 2N.m/rad |
| 重量平衡： | 動態（軟件） |
| 按鈕數目： | 2 個（ 1個離合器，1個特定應用） |
| （*）取決于工作區的位置 | |
::應用范圍::
適(shi)用于(yu)人(ren)機工程學分(fen)析(xi)、功(gong)能測(ce)試、裝(zhuang)配/拆卸、工作環境仿真(zhen)、操作人(ren)員(yuan)培訓、醫療(liao)培訓、遠程外科手術等(deng)諸(zhu)多(duo)領域。
::技術特征::
虛(xu)擬現實(shi)技術(shu)為(wei)我們發展一種變革性的具有良好生態效(xiao)(xiao)度和內(nei)部(bu)(bu)效(xiao)(xiao)度的實(shi)驗方(fang)法提供了契機(ji)。傳統的心理學實(shi)驗往往犧牲生態效(xiao)(xiao)度來(lai)達到較(jiao)高的外部(bu)(bu)效(xiao)(xiao)度。其次，虛(xu)擬現實(shi)技術(shu)使得心理學實(shi)驗可以在(zai)自然的條件(jian)下進行，從而(er)更有效(xiao)(xiao)地開展有關人類視知覺、運動和認知等方(fang)面的研究。
介紹 參數
人機環境(jing)同(tong)步平臺是研究人類在不(bu)同(tong)物理(li)環境(jing)中(zhong)的行為反應，進行各種活動(dong)時的人體生理(li)狀況、眼睛(jing)運動(dong)或視(shi)線關注點、以(yi)及(ji)頭部和表情的變(bian)化并同(tong)步以(yi)上(shang)所有的數據采(cai)集；
介紹 參數
ErgoVR沉(chen)浸式CAVE虛擬(ni)現實實驗室可提供(gong)光環境(jing)與(yu)視覺(jue)模擬(ni)、聲環境(jing)與(yu)聽覺(jue)模擬(ni)、氣味與(yu)嗅覺(jue)模擬(ni)、人(ren)機(ji)交互與(yu)觸覺(jue)反饋(kui)模擬(ni)、人(ren)機(ji)交互測(ce)評、人(ren)機(ji)環境(jing)測(ce)試、人(ren)機(ji)工效(xiao)分析、人(ren)因設計與(yu)虛擬(ni)裝配、虛擬(ni)展(zhan)示、虛擬(ni)訓(xun)練等技(ji)術服務。
介紹 參數
技術支持：興旺寶(bao)明(ming)通
