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當今，全(quan)(quan)球制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)企(qi)業之間(jian)的(de)(de)(de)(de)競爭(zheng)(zheng)越(yue)來越(yue)激烈，決定制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)企(qi)業全(quan)(quan)球競爭(zheng)(zheng)能力的(de)(de)(de)(de)主要指(zhi)標是(shi)產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)開發時間(jian)、質量、成(cheng)本以(yi)(yi)及(ji)相(xiang)應的(de)(de)(de)(de)服務。為適應市場瞬息多變的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)，減少成(cheng)本和周期，各(ge)(ge)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)企(qi)業將許多新出現的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)引(yin)入到設(she)(she)計和制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)領域中來。其中“虛擬(ni)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)”(Virtual Manufacturing，VM)技(ji)術(shu)就是(shi)最為突出的(de)(de)(de)(de)一種， “虛擬(ni)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)”技(ji)術(shu)能夠在(zai)產(chan)(chan)品設(she)(she)計開發的(de)(de)(de)(de)各(ge)(ge)個(ge)階段(duan)(duan)(duan)把握產(chan)(chan)品制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)過程各(ge)(ge)個(ge)階段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)實況，能確實有效地協(xie)調設(she)(she)計與制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)各(ge)(ge)階段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)關系，以(yi)(yi)尋求(qiu)企(qi)業整(zheng)體(ti)全(quan)(quan)局(ju)最優效益。通俗(su)點講“虛擬(ni)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)”就是(shi)在(zai)產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計階段(duan)(duan)(duan)對(dui)產(chan)(chan)品制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)全(quan)(quan)過程進行(xing)模擬(ni)，找出全(quan)(quan)階段(duan)(duan)(duan)可能出現的(de)(de)(de)(de)問題，通過設(she)(she)計的(de)(de)(de)(de)最優化達到產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)一次性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)成(cheng)功(gong)。可以(yi)(yi)說它(ta)是(shi)現代制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)技(ji)術(shu)與系統發展的(de)(de)(de)(de)新趨(qu)勢(shi)。

    目前國(guo)內外關于虛擬制造(zao)理論性的(de)(de)著述(shu)較(jiao)多(duo)，而針對于實踐(jian)應用(yong)的(de)(de)文(wen)章很(hen)少(shao)。現對虛擬制造(zao)中部分常(chang)用(yong)軟件(jian)的(de)(de)實際應用(yong)做個經驗性小結。

    人機工程分(fen)析是虛(xu)擬(ni)制造(zao)系統中比(bi)較重要的一(yi)個分(fen)支。下面將結合—個比(bi)較典(dian)型實(shi)例，介(jie)紹(shao)一(yi)下典(dian)型的人機工程分(fen)析軟件(jian)在虛(xu)擬(ni)制造(zao)中的應(ying)用(yong)。

    Classic Jack軟件是(shi)虛(xu)擬制造(zao)中比較常(chang)用的電子工具，它(ta)是(shi)由(you)美國UGS公司開發并(bing)推出的，目前版本(ben)已(yi)發展(zhan)到5．1版本(ben)，與它(ta)同出一門的還(huan)有(you)大名鼎鼎的Vis Mockup。

    當新產品的初級設計階段完(wan)成，接(jie)下來的任務就(jiu)是由工藝(yi)工程師利用Classic Jack虛擬制造車間現場環境和設備(bei)，針對產品進行人機工程分析。

    首(shou)先打開Jack軟件，從已利(li)用Factory CAD等(deng)其它電(dian)子(zi)工(gong)具(ju)完善(shan)的設備庫中導出生產(chan)車問現場設備環境，如圖l所示。

圖1操作環境布局

    要做的(de)具體(ti)分析是：驗證(zheng)在閉塞(sai)空間(jian)進行軸承座裝(zhuang)配操作的(de)可行性，如圖(tu)2所示的(de)局部放大圖(tu)。

圖2作業空間放大

    在現(xian)場(chang)環(huan)境虛(xu)擬構(gou)建完(wan)畢(bi)后，可(ke)先使(shi)用(yong)軟(ruan)件中(zhong)Modules菜單下的(de)任(ren)務模擬建構(gou)器(Task—Simulation-Builter)和動(dong)畫(hua)生成系(xi)統(tong)(Animation System)來使(shi)虛(xu)擬環(huan)境中(zhong)的(de)“操作者’’完(wan)成整個裝配(pei)操作過程。Jack軟(ruan)件動(dong)畫(hua)模擬功能的(de)另一重要(yao)意義就是可(ke)以導(dao)出AVI等(deng)格式的(de)短片來指導(dao)現(xian)實(shi)中(zhong)的(de)操作者進行正(zheng)確的(de)操作。

    在(zai)這個裝(zhuang)配分析任務(wu)中，裝(zhuang)配的順(shun)序是：①把螺(luo)母(mu)擰到已定位(wei)的螺(luo)栓上；②利用風動扳手在(zai)閉(bi)塞空(kong)間內將螺(luo)母(mu)鎖緊。

    對裝配中以上兩個(ge)重要(yao)操(cao)作(zuo)(zuo)的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)姿勢進(jin)行(xing)分析，首(shou)先是手工(gong)(gong)(gong)擰螺母，重新計(ji)算并回放操(cao)作(zuo)(zuo)過(guo)程，在動畫進(jin)行(xing)到該操(cao)作(zuo)(zuo)時通過(guo)暫停鍵將(jiang)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)姿勢定(ding)格，姿勢的截圖(tu)如圖(tu)3所示。

圖3手工代緊螺母

    操(cao)(cao)作者在操(cao)(cao)作過程中(zhong)受到螺母向下的重(zhong)力(li)0．245 N和(he)右(you)前臂(bei)水平向右(you)的推(tui)進(jin)作用(yong)力(li)0．98 N。然后調(diao)用(yong)軟(ruan)件Analysis菜單下Task analysis toolkit子菜單下的Ovako Working Posture Analysis命令，按照要(yao)求首(shou)先選取保持該操(cao)(cao)作狀態的人物模型，接著輸入他的負荷(he)(0．245 N的重(zhong)力(li)和(he)0．98N推(tui)進(jin)力(li))，并輸出(chu)分析結(jie)果如圖4所示。

圖4作(zuo)業姿勢分析輸出(chu)

    當今，全(quan)球制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)企(qi)(qi)業(ye)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)競(jing)爭(zheng)越來越激(ji)烈，決定制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)企(qi)(qi)業(ye)全(quan)球競(jing)爭(zheng)能力的(de)(de)(de)(de)(de)主要(yao)指標是(shi)產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)開發(fa)時間、質量、成本(ben)以及(ji)相應的(de)(de)(de)(de)(de)服務。為適應市場瞬息多變的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求，減少成本(ben)和周期，各(ge)(ge)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)企(qi)(qi)業(ye)將許多新(xin)出現的(de)(de)(de)(de)(de)技術引入(ru)到設(she)(she)計(ji)和制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)領域(yu)中(zhong)來。其中(zhong)“虛擬(ni)(ni)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)”(Virtual Manufacturing，VM)技術就是(shi)最(zui)(zui)為突(tu)出的(de)(de)(de)(de)(de)一種， “虛擬(ni)(ni)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)”技術能夠在產(chan)(chan)品設(she)(she)計(ji)開發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)(ge)個階(jie)段(duan)把握產(chan)(chan)品制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)過(guo)程各(ge)(ge)個階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)實況，能確實有效地協調設(she)(she)計(ji)與制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)各(ge)(ge)階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)關系(xi)，以尋求企(qi)(qi)業(ye)整體全(quan)局最(zui)(zui)優效益。通俗(su)點(dian)講“虛擬(ni)(ni)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)”就是(shi)在產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)階(jie)段(duan)對產(chan)(chan)品制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)全(quan)過(guo)程進(jin)行模擬(ni)(ni)，找出全(quan)階(jie)段(duan)可(ke)(ke)能出現的(de)(de)(de)(de)(de)問題，通過(guo)設(she)(she)計(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)優化達到產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)一次(ci)性制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)成功。可(ke)(ke)以說(shuo)它是(shi)現代制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術與系(xi)統發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)新(xin)趨勢。

    目前國內外(wai)關于虛擬(ni)制造理論性的著述較多，而針對(dui)于實踐應用的文(wen)章很少。現對(dui)虛擬(ni)制造中部分(fen)常用軟件(jian)的實際應用做個(ge)經驗(yan)性小結(jie)。

    人機(ji)工程(cheng)分(fen)析是虛擬制造(zao)系統(tong)中(zhong)比較重要的(de)(de)一個分(fen)支。下(xia)面將結合—個比較典(dian)型實例，介紹一下(xia)典(dian)型的(de)(de)人機(ji)工程(cheng)分(fen)析軟件在虛擬制造(zao)中(zhong)的(de)(de)應用。

    Classic Jack軟件是虛擬(ni)制(zhi)造中比較常用的電子工(gong)具，它是由美國UGS公司(si)開發(fa)(fa)并推出的，目(mu)前版(ban)(ban)本(ben)已發(fa)(fa)展(zhan)到(dao)5．1版(ban)(ban)本(ben)，與它同出一門的還有大(da)名鼎(ding)鼎(ding)的Vis Mockup。

    當新產品的初級設計階段完成(cheng)，接下來的任務就(jiu)是(shi)由工(gong)藝工(gong)程(cheng)師利用Classic Jack虛(xu)擬制造車間現場(chang)環境(jing)和設備，針對(dui)產品進行人機工(gong)程(cheng)分(fen)析。

    首先打開(kai)Jack軟(ruan)件，從已利用(yong)Factory CAD等其它(ta)電(dian)子工具完善的設(she)備(bei)庫中導出(chu)生產(chan)車(che)問現(xian)場設(she)備(bei)環境，如圖l所示。

圖1操作環境布局

    要做的(de)具體分析是：驗證在閉塞空間進(jin)行(xing)軸承(cheng)座裝(zhuang)配操作的(de)可行(xing)性，如(ru)圖2所(suo)示的(de)局部放大(da)圖。

圖2作業空間放大

    在(zai)現場環(huan)境虛擬(ni)(ni)構(gou)(gou)建(jian)完(wan)(wan)畢(bi)后(hou)，可(ke)先(xian)使(shi)用(yong)軟件(jian)(jian)中Modules菜單下的任務模(mo)擬(ni)(ni)建(jian)構(gou)(gou)器(qi)(Task—Simulation-Builter)和動(dong)畫生成系(xi)統(Animation System)來使(shi)虛擬(ni)(ni)環(huan)境中的“操(cao)作(zuo)者’’完(wan)(wan)成整個裝配操(cao)作(zuo)過程(cheng)。Jack軟件(jian)(jian)動(dong)畫模(mo)擬(ni)(ni)功(gong)能的另一重要意義就是可(ke)以導出AVI等格式的短(duan)片來指導現實中的操(cao)作(zuo)者進行正確的操(cao)作(zuo)。

    在(zai)(zai)這個裝(zhuang)配分析任務(wu)中(zhong)，裝(zhuang)配的順序是：①把螺母擰到(dao)已定(ding)位的螺栓(shuan)上；②利用風動扳(ban)手在(zai)(zai)閉塞空間內將螺母鎖緊。

    對裝配中以(yi)上兩個重要操作(zuo)的(de)工作(zuo)姿勢進行分析，首先是手工擰螺母，重新計算(suan)并(bing)回放操作(zuo)過程(cheng)，在動(dong)畫進行到該操作(zuo)時(shi)通過暫停鍵(jian)將工作(zuo)姿勢定格，姿勢的(de)截圖(tu)(tu)如(ru)圖(tu)(tu)3所示(shi)。

圖3手工代緊螺母

    操作(zuo)者在(zai)操作(zuo)過程中受到螺母向下(xia)(xia)的(de)(de)重力0．245 N和右(you)前(qian)臂水平向右(you)的(de)(de)推進(jin)作(zuo)用力0．98 N。然后(hou)調用軟件(jian)Analysis菜單(dan)下(xia)(xia)Task analysis toolkit子菜單(dan)下(xia)(xia)的(de)(de)Ovako Working Posture Analysis命令，按照要求首(shou)先選取保持該操作(zuo)狀(zhuang)態的(de)(de)人物模型，接著輸(shu)入他的(de)(de)負荷(0．245 N的(de)(de)重力和0．98N推進(jin)力)，并輸(shu)出(chu)分析結果(guo)如圖(tu)4所示。

圖4作(zuo)業姿(zi)勢(shi)分(fen)析(xi)輸出系統提(ti)示：該(gai)操作(zuo)姿(zi)勢(shi)對操作(zuo)者肌肉(rou)和(he)骨(gu)骼系統有一(yi)定的傷害(hai)，但不是(shi)(shi)極限，系統鼓勵(li)調(diao)整姿(zi)勢(shi)。這里要說明一(yi)下，Jack軟(ruan)件對工作(zuo)姿(zi)勢(shi)的分(fen)析(xi)結果(guo)分(fen)為四個等(deng)(deng)級(ji)(ji)(ji)，如圖4所(suo)示剛(gang)才的分(fen)析(xi)結果(guo)處(chu)于(yu)第(di)二等(deng)(deng)級(ji)(ji)(ji)(位于(yu)刻度軸2的上方)就(jiu)是(shi)(shi)說有點問題但并不嚴重；處(chu)于(yu)第(di)一(yi)等(deng)(deng)級(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)最優的也是(shi)(shi)最安全(quan)的；如果(guo)處(chu)于(yu)第(di)三等(deng)(deng)級(ji)(ji)(ji)也是(shi)(shi)有問題的，系統提(ti)示“盡(jin)可能快”地糾正(zheng)到正(zheng)確(que)的范圍；第(di)四等(deng)(deng)級(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)最危險的等(deng)(deng)級(ji)(ji)(ji)，系統會要求馬(ma)上更(geng)改操作(zuo)。另外(wai)可以看到在(zai)分(fen)析(xi)報告中有“Owas(Ovako Working Posture Analysis System)Code：2121”字樣體現，其中姿(zi)勢(shi)編碼“2121”是(shi)(shi)依表1所(suo)示規(gui)則進行的。

表1姿勢編碼規則表

    這(zhe)個代碼規則(ze)出自《Louhevaara and Suumakki(1992)》被(bei)引用到(dao)了Jack OWAS工具中。回過頭(tou)再審(shen)核上面的站(zhan)立姿勢并轉換(huan)成Owas代碼將是(shi)：背(bei)部=2(向前(qian)彎)，手(shou)臂=1(兩個手(shou)臂在肩以(yi)下)，腿(tui)=2(雙(shuang)腿(tui)垂直站(zhan)立)，負荷=l(少(shao)于或(huo)等于10kg)，合起來就是(shi)2121。在工作姿勢分析中系統(tong)會自動給出當前(qian)虛(xu)擬人(ren)物的姿勢代碼，但應知道原理(li)。

    接下來是虛(xu)擬操作(zuo)者用(yong)風動扳手在(zai)閉(bi)塞空問內將螺母鎖緊操作(zuo)，在(zai)動畫進行到該操作(zuo)時(shi)通(tong)過(guo)暫停鍵將實(shi)時(shi)工作(zuo)姿勢定格，姿勢的截圖如圖5所示。

圖5利用工具鎖緊螺(luo)母

    操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者在操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)過程(cheng)中受(shou)一個手中工(gong)具向(xiang)下的(de)重力19．6 N和(he)右手腕部水(shui)平向(xiang)左(zuo)的(de)推進作(zuo)(zuo)用力49 N。繼續調用Ovako Working Posture Analysis命令并輸出分析(xi)結果，系統依舊提示：該(gai)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)姿勢對(dui)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者肌肉和(he)骨骼系統有一定的(de)傷害，但不是極(ji)限，系統鼓勵調整姿勢。

    分析(xi)至此基本可(ke)得一個(ge)階段性的(de)結論：在空間(jian)上可(ke)以達到裝(zhuang)配要求，但由于受設(she)備器具(ju)(ju)的(de)限制使(shi)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)姿(zi)勢不(bu)完全符合人機工(gong)程，通過以前對(dui)人機工(gong)程的(de)理(li)論知識的(de)理(li)解，長期不(bu)同(tong)幅度(du)的(de)彎腰(yao)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)必定會(hui)給操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)帶來一定的(de)損傷，故利(li)用軟件進(jin)行逆向分析(xi)后，采取對(dui)車間(jian)現有(you)工(gong)位器具(ju)(ju)進(jin)行調整的(de)方法——將(jiang)固定生產件的(de)工(gong)位器具(ju)(ju)升(sheng)高100 mm，使(shi)其(qi)達到利(li)于操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)的(de)范圍。

    圖(tu)(tu)6是改造(zao)后(hou)手工代螺母操作(zuo)(zuo)的截圖(tu)(tu)，操作(zuo)(zuo)者負荷大小(xiao)不變但腰部的彎曲可(ke)以看到明顯減弱，分析(xi)報告(圖(tu)(tu)7)的結果也是滿意的，達到第一等級。

圖6改善后的作業姿勢(shi)

圖(tu)7新(xin)作(zuo)業姿(zi)勢的分析(xi)輸出

    在此基礎上再使(shi)用同一菜(cai)單下(xia)的(de)疲勞分(fen)析命令(ling)Fatigue Analysis，依(yi)照(zhao)要求首先選取保(bao)持該(gai)操作狀(zhuang)態的(de)人物模型，接著按提示(shi)輸入(ru)他(ta)的(de)負荷(0．245 N重力(li)和0．98 N推進力(li))，輸入(ru)從IE工程師(shi)那里獲得的(de)該(gai)項任務的(de)操作時間(jian)，并輸出分(fen)析結(jie)果(圖8)。

圖8疲勞(lao)恢復分析輸(shu)出(chu)

    系(xi)統分(fen)析得出手工(gong)代每個(ge)螺母的疲勞阪復時(shi)間(jian)(jian)是0．157秒，而(er)工(gong)業工(gong)程部門(IE)給(gei)出的寬限時(shi)間(jian)(jian)是0．56秒大(da)于疲勞阪復時(shi)間(jian)(jian)，報告的最終(zhong)結(jie)論：認(ren)為(wei)該(gai)項任務在時(shi)間(jian)(jian)分(fen)配上也是合理的。所以說疲勞分(fen)析命令是驗證(zheng)操作循環時(shi)間(jian)(jian)是否合理的更科學和方便的工(gong)具(ju)。

    同樣原理，再對使用(yong)風動(dong)扳手鎖螺母的(de)工(gong)作姿(zi)勢(shi)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)(xi)，分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)(xi)結果仍(reng)是最優的(de)第一等級。疲勞分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)(xi)結果：恢復時(shi)間(jian)是0．736秒(miao)小于(yu)寬(kuan)限時(shi)問1．05秒(miao)。經過以上一系列的(de)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)(xi)得出最終的(de)結論：在對生(sheng)產(chan)車間(jian)部分(fen)(fen)(fen)現有(you)器(qi)具進行(xing)改造的(de)前提下(xia)，在受(shou)限制空間(jian)內可(ke)以手工(gong)將(jiang)螺母代上并利用(yong)風動(dong)扳手工(gong)具進行(xing)高效率的(de)鎖緊操作，操作符合(he)人機工(gong)程學的(de)要求(qiu)，新產(chan)品的(de)結構設計基(ji)本合(he)理。

    另(ling)外Class Jack除在任務分析(xi)上有強大(da)優勢，對現場實際(ji)操(cao)作(zuo)的指導意義也可見一斑，圖(tu)9是利用(yong)JACK模擬(ni)工(gong)作(zuo)姿(zi)勢指導現場安全操(cao)作(zuo)的一例。

圖9模擬與實際對比

    通過以上的(de)分析(xi)過程不難理解，虛(xu)擬(ni)(ni)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術是(shi)由許多先進(jin)(jin)(jin)學科和(he)(he)(he)先進(jin)(jin)(jin)知識形(xing)成(cheng)(cheng)的(de)綜合系統(tong)(tong)技術，其(qi)本質是(shi)以虛(xu)擬(ni)(ni)現實(shi)和(he)(he)(he)計(ji)算機仿真技術為前提，對(dui)設(she)計(ji)、制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)等生產(chan)過程進(jin)(jin)(jin)行統(tong)(tong)一建(jian)模，實(shi)時(shi)并行地模擬(ni)(ni)產(chan)品(pin)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)全過程及(ji)其(qi)對(dui)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)的(de)影響，預測產(chan)品(pin)的(de)性(xing)能、成(cheng)(cheng)本和(he)(he)(he)可制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)性(xing)，從而(er)更(geng)有效、更(geng)經濟靈活地組織(zhi)生產(chan)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)，合理配置(zhi)工廠和(he)(he)(he)車間的(de)資源。虛(xu)擬(ni)(ni)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)包括了(le)產(chan)品(pin)整個生命(ming)周期的(de)虛(xu)擬(ni)(ni)設(she)計(ji)與制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)，它有兩層含(han)義：一是(shi)通過模擬(ni)(ni)驗證(zheng)改進(jin)(jin)(jin)優(you)化已(yi)存在(zai)的(de)產(chan)品(pin)和(he)(he)(he)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)系統(tong)(tong)；另(ling)一是(shi)模擬(ni)(ni)設(she)計(ji)未(wei)有的(de)產(chan)品(pin)和(he)(he)(he)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)系統(tong)(tong)，在(zai)未(wei)實(shi)現之(zhi)前進(jin)(jin)(jin)行虛(xu)擬(ni)(ni)設(she)計(ji)和(he)(he)(he)生產(chan)，以保證(zheng)一次(ci)試制(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)功。